[发明专利]一种擦玻璃机器人

摘要

本发明提供一种擦玻璃机器人，包括一个底座、四个机械臂吸盘和一个擦玻璃部分，其特征在于：所述的四个机械臂吸盘两两对称组装在底座的前后凹槽位置，所述的擦玻璃部分通过支架固定安装在底座下面；所述的电机轴固定安装在第一旋转座上，电机轴转动安装在第二旋转座上；所述的第一伸缩杆滑动安装在第一伸套筒里面，其右端面固定安装在第二液压缸固定座的左面；所述的第二液压缸缸体后端固定安装在第二液压缸固定座的下面，其可以工作在高层楼房那些人工作危险的地方。本发明可在高空作业，结构独特，工作效率高。

主权项

1.一种擦玻璃机器人，包括一个底座（1）、四个机械臂吸盘（6）和一个擦玻璃部分（7），其特征在于：所述的四个机械臂吸盘（6）两两对称组装在底座（1）的前后凹槽位置，所述的擦玻璃部分（7）通过支架固定安装在底座（1）下面；所述的底座包括摄像头底板（2）、两个摄像头（3）、控制面板（4）、锂电池（5）、底板（101）、两个擦玻璃部分固定座（102）、摄像头底板固定座（103）、锂电池固定座（104）、擦玻璃部分凹槽（105）、第三液压缸固定槽（106）、四个机械臂吸盘固定座（107）、控制面板固定座（108），所述的底座（1）为长方形，底座（1）上方左边安装有锂电池固定座（104），中间部分前面和后面各安装一个擦玻璃部分固定座（102），在两个擦玻璃部分固定座（102）中间固定安装有一个控制面板固定座（108），在底板（101）上面的右边安装有摄像头底板固定座（103）；在底板（101）下面左右两侧各有一个机械臂吸盘固定座（107），在底板（101）下面中间部分安装有擦玻璃部分凹槽（105）；所述的摄像头底板（2）底面固定安装在摄像头底板固定座（103）上；所述的两个摄像头（3）固定安装在摄像头底板（2）前面；所述的控制面板（4）固定安装在控制面板固定座（108）上；所述的锂电池（5）固定安装在锂电池固定座（104）上；所述的四个机械臂吸盘（6）都分别固定安装在机械臂吸盘固定座（107）上；所述的擦玻璃部分（7）滑动安装在擦玻璃部分凹槽（105）上；所述的机械臂吸盘（6）包括第一液压缸（601）、机械臂杆（602）、步进电机固定座（603）、步进电机（604）、第一旋转座（605）、第二旋转座（606）、第一伸套筒（607）、第一伸缩杆（608）、第二液压缸固定座（609）、第二液压缸（610）、真空泵（611）、吸盘固定板（612）、吸盘（613）、吸盘固定槽（614）、电机轴（615）、第三液压缸（616），所述的第一液压缸（601）缸体后端固定安装在机械臂吸盘固定座（107）上，活塞杆端部固定安装在机械臂杆（602）左侧的突出支架上；所述的第一旋转座（605）左侧固定安装在机械臂杆（602）右端面；所述的步进电机固定座（603）下面固定安装在机械臂杆（602）的上面；所述的步进电机（604）竖直向下放置，电机左侧固定安装在步进电机固定座（603）的右侧，其电机轴固定安装在电机轴（615）的上端面；所述的电机轴（615）固定安装在第一旋转座（605）上，电机轴（615）转动安装在第二旋转座（606）上；所述的第一伸缩杆（608）滑动安装在第一伸套筒（607）里面，第一伸缩杆（608）右端面固定安装在第二液压缸固定座（609）的左面；所述的第二液压缸（610）缸体后端固定安装在第二液压缸固定座（609）的下面，第二液压缸（610）活塞杆端部固定安装在吸盘固定板（612）上面；所述的真空泵（611）固定安装在吸盘固定板（612）上面；所述的吸盘（613）固定安装在吸盘固定板（612）下面；所述的吸盘固定槽（614）固定安装在吸盘（613）吸口上；所述的第三液压缸（616）缸体后端固定安装在第一伸套筒（607）下面的支架上，第三液压缸（616）活塞杆端部固定安装在第一伸缩杆（608）下面的支架上；所述的擦玻璃部分（7）包括第四液压缸（701）、两个固定板（702）、两个第二伸缩套筒固定板（703）、两个第二伸缩套筒（704）、两个第二伸缩杆（705）、擦玻璃部分固定板（706）、擦玻璃部分（707），所述的固定板（702）下面固定安装在擦玻璃部分固定座（102）上面；所述的第二伸缩套筒固定板（703）上端面固定安装在固定板（702）下面；所述的第二伸缩套筒（704）左面固定安装在第二伸缩套筒固定板（703）的右面；所述的第二伸缩杆（705）滑动安装在第二伸缩套筒（704）的里面，第二伸缩杆（705）右端面固定安装在擦玻璃部分固定板（706）左面；所述的擦玻璃部分（707）左面固定安装在擦玻璃部分固定板（706）的右面；所述的第四液压缸（701）缸体后端固定安装在第三液压缸固定槽（106）的底面，第四液压缸（701）活塞杆端部固定安装在擦玻璃部分固定板（706）左面的中间部分。