[发明专利]一种箱体柔性焊接打磨专机及其控制系统

摘要

本发明公开了一种箱体柔性焊接打磨专机及其控制系统，属于焊接设备领域，具体包括机座、机架、装夹臂、X轴传动单元、Y轴传动单元以及传送单元；该机座用作安装载体；装夹臂设置于机架，用于对箱体的夹持和焊接打磨；X轴传动单元设置于机座和机架之间，用以调整装夹臂在X轴方向上的夹持尺寸；Y轴传动单元设置于机架，用以调整装夹臂在Y轴方向上的夹持尺寸；传送单元设置于机架；本发明具备焊接效率高、质量可靠、加工尺寸范围广的优点，通过本发明能够同步焊接多条焊缝，焊接箱体变形量小，焊缝自动打磨，还可以灵活调整夹持尺寸，从而避免重新开发夹具增加成本的问题，除此之外，该设备可满足与前道工序对接，可以形成自动化流水线。

主权项

1.一种箱体柔性焊接打磨专机，其特征在于，包括机座(1)、机架(2)、装夹臂(3)、X轴传动单元(4)、Y轴传动单元(5)以及传送单元(6)；所述机座(1)用作安装载体；所述装夹臂(3)设置于机架(2)，用以实现对箱体的夹持和焊接打磨功能；所述X轴传动单元(4)设置于机座(1)和机架(2)之间，用以调整装夹臂(3)在X轴方向上的夹持尺寸；所述Y轴传动单元(5)设置于机架(2)和装夹臂(3)连接处，用以调整装夹臂(3)在Y轴方向上的夹持尺寸；所述传送单元(6)设置于机架(2)，用以实现将箱体输入及输出的功能；其中，所述机架(2)包括沿Y轴方向对称设置的左机架(20)和右机架(21)，在所述左机架(20)和右机架(21)上并沿Y轴方向对称设置有两对子装夹臂(33)，且所述子装夹臂(33)上均设置有夹具定位单元(30)、夹紧单元(31)以及焊接打磨单元(32)；所述装夹臂(3)包括夹具定位单元(30)、夹紧单元(31)和焊接打磨单元(32)；所述夹具定位单元(30)设置于装夹臂(3)，用以调整夹具定位单元(30)在Z轴方向上相对于箱体的位置；所述夹紧单元(31)设置于装夹臂(3)，用以实现对箱体上所形成焊接缝的两壁的定位夹紧功能；所述焊接打磨单元(32)设置于装夹臂(3)，用以实现对箱体的焊接和打磨功能。