[发明专利]一种座框自动组装机

摘要

本发明涉及一种座框自动组装机，包括工作台，作台的上表面两侧对称安装X轴方向的第一直线滑轨，两个第一直线滑轨上滑动安装有移动的龙门架；龙门架的上横梁沿Y轴方向滑动安装有滑块，滑块连接水平行走驱动装置；滑块上还安装沿Z轴上下移动的升降架，升降架的下端安装有旋转架，旋转架上安装有定位机械手和螺钉自动装配机构；所述工作台的上表面至少安装有一组组框模架机构；通过组框模架机构将座框的四个边框自动完成定位；和传统的装配相比具有更高的装配效率，而且提高了装配的合格率，大大降低了劳动强度，具有减员增效的目的，而且本发明具有结构合理、使用方便等优点。

主权项

1.一种座框自动组装机，其特征在于：包括工作台，所述工作台的上表面两侧对称安装X轴方向的第一直线滑轨，两个第一直线滑轨上滑动安装有龙门架，在工作台的后侧安装有带动龙门架沿直线滑轨移动的驱动装置；所述龙门架的上横梁沿Y轴方向滑动安装有滑块，所述滑块连接带动滑块沿上横梁水平行走的水平行走驱动装置；所述滑块上还安装滑动安装有沿Z轴上下移动的升降架，所述滑块上安装有驱动升降架上下升降的升降驱动装置，所述升降架的下端安装有旋转架，所述旋转架上安装有定位机械手和螺钉自动装配机构，所述升降架的上端部安装驱动定位机械手和螺钉自动装配机构旋转的旋转驱动装置；所述工作台的上表面至少安装有一组组框模架机构；每个组框模架机构均包括两条平行安装在工作台上表面，且与X轴方向一致的第二直线滑轨；所述第二直线滑轨上滑动安装有操作台架，所述操作台架连接位于两个第二直线滑轨之间的驱动装置，所述操作台架上两侧沿X轴方向设有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨上配装有四条横移滑轨，横移滑轨的两端滑动配装在第三直线滑轨上，并且在横移滑轨的两端设有第一定位夹紧气缸；每条横移滑轨上均配装有两个横移滑块，每个横移滑块上均安装有座框边框夹紧机构。