[发明专利]一种用于水域信息采集的机器人船系统

摘要

本发明提供了一种用于水域信息采集的机器人船系统，包括机器人船终端、控制器、无线网络采集器、服务中心和用户终端；机器人船终端，用以搭载传感器在水域环境中进行远程控制、自主航行；无线网络采集器，接收控制器指令并将传感器获得的监测数据上传至服务中心；服务中心，负责组织管理所有的机器人船终端，计算机器人船终端远程控制模式下的航行轨迹，所述监测数据，为用户提供使用操控界面和控制管道；用户终端，用户采用Web浏览器的方式，通过访问服务中心提供的Web页面，进行信息监控和控制操作。本发明的有益效果为提供了一种小型的、低成本的、可搭载配置不同传感器、具有协同编组能力、自主航行能力和远程监控能力的自动机器人船系统。

主权项

一种用于水域信息采集的机器人船系统，其特征在于，包括机器人船终端、控制器、无线网络采集器、服务中心和用户终端；机器人船终端，用以搭载传感器在水域环境中进行远程控制、自主航行；无线网络采集器，接收控制器指令并将传感器获得的监测数据上传至服务中心；服务中心，负责组织管理所有的机器人船终端，计算机器人船终端远程控制模式下的航行轨迹，所述监测数据，为用户提供使用操控界面和控制管道；用户终端，用户采用Web浏览器的方式，通过访问服务中心提供的Web页面，进行信息监控和控制操作。