[发明专利]基于除雪车工作速度的滚刷转速跟随控制系统

摘要

本发明涉及一种基于除雪车工作速度的滚刷转速跟随控制系统及其控制方法。包括行走驱动发动机（5）、滚刷工作装置（1）、传动驱动系统（3）、液压系统（2）、发动机转速传感器（4）、控制器（6）和转速传感器（7）；所述行走驱动发动机（5）输出动力给传动驱动系统（3），传动驱动系统（3）再将动力分为两部分，一路为除雪车行走系统提供动力，一路为滚刷工作装置（1）提供动力。本发明提供基于除雪车工作速度的滚刷转速跟随控制技术，能够实现滚刷的转速与车辆底盘行走作业速度匹配，适应恶劣的作业环境，以满足滚扫式清雪车除雪作业效率的要求。

主权项

1. 基于除雪车工作速度的滚刷转速跟随控制系统，其特征在于，所述控制系统包括行走驱动发动机 （5）、滚刷工作装置（1）、传动驱动系统（3）、液压系统（2）、发动机转速传感器（4）、控制器（6） 和液压系统压力传感器（7）；所述行走驱动发动机（5）输出动力给传动驱动系统（3），传动驱动系统（3）再将动力分为两部分，一路为除雪车行走系统提供动力，一路为滚刷工作装置（1）提供动力；所述滚刷工作装置（1）驱动采用液压传动，经液压系统（2）的液压马达将动力传递给滚刷工作装置（1）；所述行走系统的工作状态监 控通过发动机的转速监控实现，信号测取由发动机转速传感器（4）完成，最终由控制器（6）完成信号转 换和运算，输出控制信号给液压系统（2）的液压泵，液压泵按照车辆行驶驱动的发动机工作状态，实时控制滚刷工作装置（1）液压系统的压力，滚刷工作装置（1）的液压系统的压力由液压系统压力传感器（7）测取，并将测取信号传至控制器（6）；读出除雪状态下的发动机转速nE，与预定转速no相比较：1）如nE>no说明负荷小，车辆应增速；2）如nE=no说明负荷适当；3）如nE<no说明负荷大，需减少电流，降低车速；然后检测电流Iv的最大、最小值来确定最终的输出功率，控制电流的大小驱动液压泵的电液比例阀，控制液压泵输出流量；反复进行以上循环，随着除雪负荷的大小，增减发动机（5）的转速，能够自动控制除雪速度；液压泵按照以下方式实现控制：引入由滚刷液压系统的工作压力pr反映的滚刷负荷信息，并将压力信息pr 输入给控制器（6），转化为滚刷负荷压力线位移Dx；同时将驾驶员操纵信号的线位移x ，输入给滚刷变量泵的排量控制，并与滚刷负荷压力线位移Dx求和后，将线位移Dx1输入给滚刷变量泵的排量控制；排量控制信号转换为线位移Dx1，使伺服阀的阀芯产生位移Dx2，控制油经伺服阀进入伺服缸，伺服缸输出位移Dx3，使液压泵斜盘产生偏角Dβ，这就改变了泵的排量qp；伺服缸动作的同时，通过反 馈装置使伺服阀芯回到中位，完成一次滚刷转速信号的随动控制。