[发明专利]一种光伏并网逆变器的自适应模糊积分滑模控制方法

摘要

本发明公开了一种光伏并网逆变器的自适应模糊积分滑模控制方法，首先利用状态空间平均法，建立逆变器数学模型，然后将建模误差、系统不确定性及外界干扰考虑进去，建立实际的逆变器方程。选取积分滑模面，计算等效控制律，针对控制律中的干扰及不确定项，采用切换控制项进行补偿，从而保证了系统稳定性，然后使用模糊系统逼近切换控制项中干扰项的界，降低系统抖振。本发明采用采用自适应模糊积分滑模控制律去控制逆变器，使得逆变器具有较好的并网性能，谐波含量低，鲁棒性强。

主权项

1.一种光伏并网逆变器的自适应模糊积分滑模控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、采用状态空间平均法，建立一个周期内的光伏并网逆变器数学模型；所述光伏并网逆变器数学模型为：其中，uac为逆变器并网电压，udc为直流侧电压，D为逆变器上呈对角关系的开关管S1、S4占空比，Cac、Lac分别为逆变器交流侧电容及电感，RL为交流侧负载；步骤二、对光伏并网逆变器数学模型进行修正，得到带有干扰项的光伏并网逆变器数学模型；所述修正后的光伏并网逆变器数学模型为：其中，g(t)代表模型不确定性及外界干扰；步骤三、建立基于光伏并网逆变器的滑模控制器的等效控制律方程；所述步骤三中，等效控制律方程为：其中，为u_ac的二次导数，u_acr为电网参考电压，为电网参考电压的二次导数，g为模型不确定性及外界干扰，k₁、k₂均为可调系数；步骤四、对滑模控制器的等效控制律中的未知项进行补偿，得到补偿后的滑模控制器的控制律方程；所述步骤四中，补偿后的滑模控制器的控制律方程为：D＝Deq+Dsw                 (5)其中，gE为干扰项g的界，满足|g|≤gE，sgn为符号函数，s为滑模函数，步骤五、采用模糊控制系统来逼近干扰项的界；步骤六、设计自适应律，得到最终的自适应模糊积分滑模控制器的控制律方程；步骤七、利用所得控制律方程，产生控制信号，控制逆变器的各个电力开关管。