[发明专利]一种抗干扰的红外测障方法在审
| 申请号： | 201610777774.4 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106443688A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;杜建强;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抗干扰的红外测障方法，包括如下步骤：(1)依靠电子控制装置控制红外收发装置的导通与关闭；(2)在红外收发装置导通的瞬间，红外光强记为ValueH；(3)当红外停止发射后，环境光强记为ValueL；(4)有效红外光强ValueS＝ValueH‑ValueL，(5)在一段时间内重复以上步骤，获取N个ValueS，采用平滑滤波算法，取平均值ValueA＝ValueS/N；(6)根据ValueA的数值范围对ValueA作线性调整，然后由电子控制装置输出不同的电压值，最后根据电压值转换得到相应距离的测量值。本发明提高了测量距离，能抗环境光干扰，测量值与距离呈较为线性增加。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抗干扰 红外 方法 | ||
【主权项】：
一种抗干扰的红外测障方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)依靠电子控制装置控制红外收发装置的导通与关闭，所述红外收发装置包括红外发射模块和红外接收模块；(2)在所述红外收发装置导通的瞬间，所述红外发射模块发出的红外光线达到最强，由所述红外接收模块获取光线强度，记为ValueH；(3)当所述红外发射模块关闭后，由所述红外接收模块获取光线强度，此值为环境光的强度，记为ValueL；(4)计算有效红外光线强度ValueS＝ValueH‑ValueL，(5)在一段时间内重复以上步骤，获取N个ValueS，采用平滑滤波算法，取平均值ValueA＝ValueS/N，ValueA即滤除环境光干扰后的红外光线强度的有效值；(6)根据ValueA的数值范围对ValueA作线性调整，然后由所述电子控制装置输出不同的电压值，最后根据所述电压值转换得到相应距离的测量值。
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