[发明专利]一种发动机内装生产线及其生产方法

摘要

本发明属于发动机生产制造技术领域，具体涉及一种发动机内装生产线及其生产方法，本发明对发动机内装生产线的各工位进行整合，将各个操作姿态相近的工位邻近布置，按照发动机机体的姿态将生产线分为多个区间，并在各区间之间设有姿态调整装置，使各工位的操作姿态符合人体操作习惯，大大提高了整线的生产效率和发动机机体的装配质量。

主权项

一种发动机内装生产线，其特征在于：包括第一线体和第二线体，第一线体和第二线体各自形成闭环回路，第一线体和第二线体之间具有一邻近段，且在该邻近段位置处设有用于在第一线体和第二线体之间转运发动机机体的机器人；发动机机体从第二线体上远离机器人的一端上线，沿发动机机体进给方向依次设有：主轴盖拆卸工位，由人工将主轴盖拆下；挺住安装工位，由人工安装气门挺柱；上主轴瓦安装工位，人工安装上主轴瓦；曲轴安装工位，由半自动输送设备将曲轴输送上线，并安装到位；下主轴瓦安装工位，人工安装下主轴瓦；主轴盖合装工位，由人工合装主轴盖，并将主轴盖螺栓拧紧；检测工位，检测曲轴轴向间隙和回转力矩；第一转运工位，由所述机器人将发动机机体搬运至第一线体；活塞连杆装配工位，由人工安装活塞连杆总成；连杆螺栓拧紧工位，采用螺栓拧紧机械手将连杆盖螺栓拧紧；齿轮室部件安装工位，安装齿轮室喷油泵总成；凸轮轴安装工位，由人工安装凸轮轴总成；喷油泵齿轮安装工位，由人工安装喷油泵齿轮；机油泵安装工位，由人工安装机油泵；轮系安装工位，人工安装齿轮轮系；第二转运工位，由所属机器人将发动机机体搬运回第二线体；后油封部件安装工位，人工安装后油封座总成；飞轮壳安装工位，人工安装飞轮壳；飞轮壳螺栓拧紧工位，采用螺栓拧紧机械手拧紧飞轮壳螺栓；油底壳安装工位，人工安装油底壳；油底壳螺栓拧紧工位，采用螺栓拧紧机械手拧紧油底壳螺栓；飞轮安装工位，安装飞轮，并预装飞轮螺栓；飞轮螺栓拧紧工位，采用飞轮螺栓拧紧机将飞轮螺栓拧紧；支脚安装工位，人工安装发动机支脚；下线工位，采用桁架机械手将发动机机体吊装下线。