[发明专利]一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置

摘要

本发明公开了一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置，其属于自动抓取物料的装置，包括：横梁；吸料机构和抓取机构，其以相邻的方式设置在横梁上，吸料机构将单根棒材类钢筋从成堆的棒材类钢筋中吸起，抓取机构将被吸料机构吸起的单根棒材类钢筋抓紧；分离机构，其以可沿横梁滑动的方式安装在横梁上，将抓取机构抓紧的单根棒材类钢筋从成堆的棒材类钢筋中分离；驱动机构，其设置在横梁上，驱动分离机构在该横梁上滑动。该抓料装置在成堆棒材类钢筋中通过吸料机构、抓料机构、分离机构有序协调的自动完成单根棒材类钢筋的分离，极大地提升了作业效率，节约了人工成本，而且该抓料装置结构简单，易于制造，便于安装和调试，稳定性极高。

主权项

1.一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置，其特征在于，包括：横梁；吸料机构和抓取机构，其以相邻的方式设置在所述横梁上，该吸料机构能够将单根棒材类钢筋从成堆的棒材类钢筋中吸起，所述抓取机构能够将被所述吸料机构吸起的单根棒材类钢筋抓紧；分离机构，其以可沿所述横梁滑动的方式安装在该横梁上，能够将所述抓取机构抓紧的单根棒材类钢筋从成堆的棒材类钢筋中分离；驱动机构，其设置在所述横梁上，用于驱动所述分离机构在该横梁上滑动；所述分离机构包括：第三支架，其以可沿所述横梁滑动的方式安装在该横梁上；导向轴，其以可转动的方式安装在所述第三支架上，转轴垂直于所述第三支架沿所述横梁滑动的平面；分离气缸，其固定在所述第三支架上，将所述抓取机构抓紧的单根棒材类钢筋托起至所述导向轴上。