[发明专利]风力发电机组传动链振动抑制方法、装置、系统以及机组

摘要

本发明公开了一种风力发电机组传动链振动抑制方法，所述风力发电机组传动链振动抑制方法，包括以下步骤：采集处于满发条件下的风力发电机组的发电机转速；对采集到的发电机转速进行分析以分析得到风力发电机组的传动链固有频率参数；将发电机原始测量转速以及固有频率参数输送至DTD滤波器，经滤波器移相、增益处理后得到滤波输出值；然后滤波输出值被直接叠加到发电机参考转矩，进而传送到变频器，即在发电机原有转矩的基础上增加了一个数值为滤波器输出值的附加转矩，可以抑制发电机转速中频率为传动链固有频率的振荡成分，增大了传动链的阻尼，从而抑制了传动链的振荡。本发明还公开了一种风力发电机组传动链振动抑制、系统以及风力发电机组。

主权项

1.一种风力发电机组传动链振动抑制方法，包括以下步骤：采集处于满发条件下的风力发电机组的发电机转速；所述满发条件是指：风力发电机组的输出功率达到额定功率；对采集到的发电机转速进行分析以分析得到风力发电机组的传动链固有频率参数；在对采集到的发电机转速信号进行分析以分析得到风力发电机组的传动链固有频率参数的步骤中，具体对采集到的发电机转速进行FFT分析，剔除已知频率，从而得到传动链固有频率参数；将发电机原始测量转速以及固有频率参数输送至DTD滤波器，经滤波器移相、增益处理后得到滤波输出值；然后滤波输出值被直接叠加到发电机参考转矩，进而传送到变频器，即在发电机原有转矩的基础上增加了一个数值为滤波器输出值的附加转矩，可以抑制发电机转速中频率为传动链固有频率的振荡成分，增大了传动链的阻尼，从而抑制了传动链的振荡；在将发电机转速以及固有频率参数输送至DTD滤波器，经滤波器移相、增益处理后得到滤波输出值的步骤中，通过公式得到移相、增益处理后的滤波输出值；其中，ω₀＝2·π·f₀，f₀取固有频率附近值，ω₀表示DTD滤波器的谐振频率，τ表示滤波器的时间常数，λ表示滤波器的增益系数，表示谐振频率的相位角，ξ＝D，表示滤波器阻尼系数，G(s)表示经滤波器移相、增益处理后得到的滤波输出值。