[发明专利]基于声波和无线定位的移动目标检测方法在审
| 申请号： | 201610779551.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106358286A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李政林;蒋春利;黄丹;王志 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/04;G01S15/10 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 姜万林 |
| 地址： | 545005 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于声波和无线定位的移动目标检测方法，主要包括基站的超声波发射器和射频发射模块向移动目标节点周期性的发射超声波和射频信号；移动目标的射频接收模块接收射频信号后，开始计时等待接收超声波信号，并对接收的无线数据进行判断，以区分是哪一个参考节点发送的数据；对移动目标的坐标值进行计算，得出移动目标的坐标；使用卡尔曼滤波方法进行位置动态估计；从而可以克服现有技术中对移动目标定位不准确，定位系统设计成本高的缺陷，具有定位精确，成本低，定位方法简单易实现的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 声波 无线 定位 移动 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
基于声波和无线定位的移动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：a.系统初始化；b.基站的超声波发射器和射频发射模块向移动目标节点周期性的发射超声波和射频信号；c.移动目标的射频接收模块接收射频信号后，开始计时等待接收超声波信号，并对接收的无线数据进行判断，以区分是哪一个参考节点发送的数据；d.进行坐标计算，得出移动目标的坐标；e.使用卡尔曼滤波方法进行位置动态估计；f.将所得数据发送至基站，由基站发送到上位机。
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