[发明专利]混合吸附智能双面擦玻璃机器人在审
| 申请号： | 201610779810.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106175574A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张建华;贾计东;孙立新;孙凌宇;董鹏;徐良君 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/03 | 分类号： | A47L1/03 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 河南省洛阳市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混合吸附智能双面擦玻璃机器人，所述智能双面擦玻璃机器人包括驱动机（2）和随动机（1）。在所述驱动机（2）和随动机（1）内设有极性相反的永久磁铁（6），使其能够相互吸附在待清洁玻璃表面的内、外两侧，通过磁力的吸附作用使得随动机能够按照驱动机的轨迹运动来行走；同时还设有电磁铁（7），通过改变电路中变阻器的阻值来控制电流大小，从而控制电磁铁（7）磁力大小，便于卸磁和选择合适的吸附力；本发明具有结构简单，控制简便，成本比较低，并且安装、卸磁方便，具有一定水平的智能化程度，有效的减少了劳动力，提高了清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 吸附 智能 双面 玻璃 机器人 | ||
【主权项】：
一种混合吸附智能双面擦玻璃机器人，其特征在于：包括随动机（1）和驱动机（2），随动机（1）和驱动机（2）两者内部设有极性相反的永久磁铁（6）以及电磁铁（7），所述随动机（1）设有驱动单元、磁铁吸附单元、清洁单元；所述的驱动机（2）设有驱动单元、磁铁吸附单元、清洁单元、控制单元,以及变磁力单元；所述驱动机（2）的驱动单元包括两组驱动电机（5）和轮胎（3）；所述驱动电机（5）输出轴和轮胎（3）相连。
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