[发明专利]一种基于圆弧导轨的三自由度气浮模拟器末端指向装置有效
| 申请号： | 201610779824.2 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106441795B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李常;李科;邓涛;王燕波;邓松波;许剑 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01M9/08 | 分类号： | G01M9/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 王卫军 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于圆弧导轨的三自由度气浮模拟器末端指向装置，采用齿轮圆弧导轨安装指向杆，对驱动装置偏置安装，使驱动关节不在指向杆的转动中心上而在转动周向上，在保证指向杆前端指向精度的同时，降低驱动装置控制精度，使得相同精度的驱动系统反馈到指向杆前端的精度提高30％～50％，同时指向杆的刚度也相应的提高了30％～50％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 圆弧 导轨 自由度 模拟器 末端 指向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于圆弧导轨的三自由度气浮模拟器末端指向装置，其特征在于，包括上层平台、指向杆(1)、圆弧导轨(2)、导向滑轮(4)、惯性导航元件(5)、驱动装置(6)、旋转轴承(7)和定位元件(8)，其中，指向杆(1)通过旋转轴承(7)连接在上层平台中心位置，指向杆(1)可绕旋转轴承(7)转动，圆弧导轨(2)、定位元件(8)均设置在上层平台上，在指向杆(1)上与圆弧导轨(2)配合处设置有前翼板和后翼板，前翼板和后翼板上均设置有导向滑轮(4)，惯性导航元件(5)和驱动装置(6)置于后翼板上，使指向杆(1)的重心与旋转轴承(7)的中心重合，上层平台与三自由度气浮模拟器的下层平台连接，圆弧导轨(2)采用双层结构，圆弧导轨(2)上层为V型突起，与导向滑轮(4)上的V型槽配合，圆弧导轨(2)下层为齿圈结构，与驱动装置(6)的驱动齿轮啮合实现对指向杆(1)沿圆周方向的驱动；定位元件(8)和惯性导航元件(5)实时检测指向杆(1)的位置信息和姿态信息，驱动装置(6)和下层平台实时调整指向杆(1)的位置信息和姿态信息，直至与外界控制系统预设的信息一致为止。
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