[发明专利]恶意节点攻击下的基于残差分析的压缩感知定位方法

摘要

本发明公开了恶意节点攻击下的基于残差分析的压缩感知定位算法。首先，利用压缩感知的重构算法初步估计目标位置，计算残差，并分析残差的总和，残差的均值和残差的偏差；然后，根据提出的残差偏差准则，得到可能的受攻击节点测量值集合。根据最大残差准则，从可能的节点中确定最终受攻击的节点测量值。最后利用未受攻击的节点测量值进行压缩感知定位，获取最终目标位置。与传统的压缩感知算法相比，本发明将压缩感知技术和残差分析技术相结合，提出了安全的压缩感知定位算法，定位性能、稳健性和鲁棒性都更好。采用攻击检测方法来检测受攻击的测量值，克服了恶意节点攻击下定位性能差的局限性，扩大了压缩感知定位算法的应用领域。

主权项

恶意节点攻击下的基于残差分析的压缩感知定位方法，其特征在于该方法包括如下步骤：a.根据待检验的测量值集合，运用压缩感知方法求解未知目标进行定位，得到初始目标位置；b.计算测量值的残差总和、残差平均值和每个测量值对应的残差偏差；c.分析残差偏差，将较大残差偏差的测量值作为可能受到攻击的测量值集合；d.分析残差值，根据最大残差准则确定受攻击的测量值；e.更新测量矩阵、待检验测量值集合和可疑受攻击的测量值集合大小；f.根据残差总和判断受攻击的目标是否全部被识别，如果前后两次残差和的差值大于预定义的阈值，则认为残差和没有平稳，仍需进一步发现受攻击的测量值，跳转至步骤a；反之，则认为所有受攻击的测量值已经全部发现；g.根据未受攻击的测量值，利用压缩感知重构算法输出最终目标位置。