[发明专利]一种三维立体关节治疗仪

摘要

本发明创造提供了一种三维立体关节治疗仪，包括支架，所述支架设有脉冲式关节侧向加载装置、关节屈伸加载装置和关节转动加载装置，所述脉冲式关节侧向加载装置设置在支架顶部，所述关节屈伸加载装置和关节转动加载装置分别设置在支架底部；所述关节屈伸加载装置包括踏板，以及设置在支架底部、带动踏板沿水平直线往复运动的驱动机构。本发明创造所述的一种三维立体关节治疗仪中，通过该三维立体装置对膝关节进行脉冲式机械水平侧向加载、屈伸加载和转动加载，对患者的关节进行三维立体刺激，进而动员构成关节的长骨端骨髓腔内的骨髓来源干细胞，达到组织再生修复，实现对骨骼疾病、代谢性疾病、心血管疾病等多种疾病的治疗效果。

主权项

1.三维立体膝关节治疗仪，其特征在于：包括支架（1），所述支架(1)设有脉冲式膝关节侧向加载装置(2)、膝关节屈伸加载装置（3）和膝关节转动加载装置(4)，所述脉冲式膝关节侧向加载装置(2)设置在支架(1)顶部，所述膝关节屈伸加载装置(3)和膝关节转动加载装置(4)分别设置在支架(1)底部；所述膝关节屈伸加载装置(3)包括踏板（31）以及设置在支架(1)底部、带动踏板（31）沿水平直线往复运动的驱动机构；所述膝关节转动加载装置(4)包括水平设置的转台（41）以及设置在所述转台（41）底部的基座（43），所述基座（43）内竖直方向上设有转轴（44），所述转台（41）固接在转轴（44）顶部，所述转轴（44）连接有第一伺服电机，该第一伺服电机和基座（43）间位置相对固定；所述脉冲式膝关节侧向加载装置(2)、膝关节屈伸加载装置(3)和膝关节转动加载装置(4)位于支架(1)同侧，所述膝关节转动加载装置(4)设置在踏板（31）上；所述脉冲式膝关节侧向加载装置(2)包括加载触头（22）及控制加载触头（22）沿水平直线方向往复运动的音圈电机（21），该音圈电机（21）和支架（1）连接，所述加载触头（22）和音圈电机（21）活塞杆输出端连接；所述加载触头（22）正下方水平方向上设有支撑板（23），所述支撑板（23）位于膝关节屈伸加载装置（3）的上方，该支撑板（23）和音圈电机（21）间位置相对固定。