[发明专利]一种钢板焊接机器人

摘要

本发明公开一种钢板焊接机器人，包括底座、第一焊接部分、钢板推动部分和第二焊接部分，其特征在于：所述的第一焊接部分安装在底座上面的移动部分支撑座上，所述的第二焊接部分安装在底座下面，所述的钢板推动部分安在底座下面的第二卡槽上；所述的第一光轴和第二光轴的一端与电机支撑座的右面固定连接，另一端与丝杠固定座的左面固定连接，所述的丝杠另一端转动安装在丝杠固定座的左面；其通过多部分协作来完成焊接工作，节约了劳动力提高了工作效率。

主权项

一种钢板焊接机器人，包括底座（1）、第一焊接部分（3）、钢板推动部分（6）和第二焊接部分（7），其特征在于：所述的第一焊接部分（3）安装在底座（1）上面的移动部分支撑座（105）上，所述的第二焊接部分（7）安装在底座（1）下面，所述的钢板推动部分（6）安在底座（1）下面的第二卡槽（107）上；所述的底座包括底板（101）、钢板推动部分固定座（102）、两个钢板卡座（103）、两个钢板固定座（104）、两个移动部分支撑座（105）、第一卡槽（106）、第二卡槽（107），所述的底板（101）是一个长方形板子，其上面的左侧设有钢板推动部分固定座（102），在钢板推动部分固定座（102）的右侧设有第二卡槽（107），在第二卡槽（107）下方设有钢板储存仓（5），钢板储存仓（5）包括钢板储存部分底板（501）、支撑板（502）和第一弹簧（503），所述的支撑板（502）滑动安装在钢板储存部分底板（501）里面，其突出支柱固定安装在第一弹簧（503）上，弹簧的另一端固定安装在钢板储存部分底板（501）的支柱上；在卡槽的前后各设有一个钢板卡座（103），所述的在底板（101）的中间位置设有第一卡槽（106），在第一卡槽（106）上面的左右两侧各设有一个钢板固定座（104），在钢板固定座（104）上面设有钢板固定部分（2），钢板固定部分（2）包括钢板固定板（201）、液压缸（202）和钢板固定塞（203），所述的液压缸（202）缸体后端固定安装在钢板固定座（104）上面，活塞杆端部与钢板固定板（201）下面固定连接；所述的钢板固定塞（203）后面固定安装在钢板固定板（201）的下面，钢板固定塞（203）和钢板固定座（104）上面的圆孔同心；在第一卡槽（106）上面的前后两侧各设有一个移动部分支撑座（105），在底板（101）右侧设有一个槽口，槽口下方设有一个收集箱（8），在底板（101）底面四个角处各设有一个支撑柱（4）；所述的第一焊接部分包括第一步进电机（301）、电机支撑座（302）、丝杠卡座（303）、钢管助推板（304）、第一光轴（305）、第二光轴（306）、丝杠（307）、丝杠固定座（308）、第二液压缸（309）、焊接头（310）、焊条（311）、第一焊接部分支座（312）、第二焊接部分支座（313），所述的第一步进电机（301）水平放置，其固定安装在电机支撑座（302）左面，步进电机（301）的电机轴穿过电机支撑座（302）的孔与丝杠（307）的一端固定连接；所述的第一光轴（305）和第二光轴（306）的一端与电机支撑座（302）的右面固定连接，另一端与丝杠固定座（308）的左面固定连接，所述的丝杠（307）另一端转动安装在丝杠固定座（308）的左面；所述的钢管助推板（304）固定安装在丝杠卡座（303）的下面；所述的丝杠卡座（303）滑动安装在第一光轴（305）和第二光轴（306）上，并且在丝杠卡座（303）内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠（307）互相配合；所述的第二液压缸（309）缸体后端固定安装在钢管助推板（304）的下面，活塞杆端部与焊接头（310）的上面固定连接；所述的焊条（311）固定安装在焊接头（310）的下面；所述的第一焊接部分支座（312）上面固定安装在电机支撑座（302）的下面，第一焊接部分支座（312）下面与底板（101）上面固定连接；所述的第二焊接部分支座（313）上面固定安装在丝杠固定座（308）下面，第二焊接部分支座（313）下面固定安装在底板（101）上面；所述的钢板推动部分包括第三液压缸支撑板（601）、第三液压缸（602）、钢板推动板（603），所述的第三液压缸支撑板（601）上面固定安装在底板（101）下面；所述的第三液压缸（602）缸体后端固定安装在第三液压缸支撑板（601）左面，第三液压缸（602）活塞杆端部与钢板推动板（603）上面的支架固定连接；所述的钢板推动板（603）滑动安装在钢板卡座（103）上面；所述的第二焊接部分包括齿条（701）、卡子（702）、第二步进电机固定板（703）、第二步进电机（704）、齿轮（705）、焊接头（706）、焊条（707），所述的齿条（701）上面固定安装在底板（101）下面；所述的卡子（702）滑动安装在齿条（701）后面的凹槽里，前端固定在第二步进电机固定板（703）右侧；所述的齿轮（705）固定安装在第二步进电机（704）的电机轴上；所述的焊接头（706）后侧固定安装在第二步进电机固定板（703）的前侧；所述的焊条（707）固定安装在焊接头（706）的上面。