[发明专利]一种鸡舍自动喂料机器人

摘要

本发明公开一种鸡舍自动喂料机器人，包括料槽、输料管、输料管盖、两个联轴器、第一步进电机、弹簧、出料盖、两个合页、第二步进电机、横梁、料桶、行走支架、六个出料管、大牙盘、第三步进电机、链条、四个轮子、横杠、小牙盘、两个行走轨道、四个固定支座、第一螺旋输料杆、第二螺旋输料杆。本发明具有以下优点：本发明可以提高鸡舍喂料的效率，同时能够精准保证不同时期的给料量，大大减轻了劳动强度，提高了家禽养殖质量；行走轨道的长度、行走支架的高度、输料管和螺旋输料杆的长度可根据鸡舍的具体情况而定，可适用于各种家禽养殖场。

主权项

1.一种鸡舍自动喂料机器人，包括料槽（1）、输料管（2）、输料管盖（3）、两个联轴器（4）、第一步进电机（5）、弹簧（6）、出料盖（7）、两个合页（8）、第二步进电机（9）、横梁（10）、料桶（11）、行走支架（12）、六个出料管（13）、大牙盘（14）、第三步进电机（15）、链条（16）、四个轮子（17）、横杠（18）、小牙盘（19）、两个行走轨道（20）、四个固定支座（21）、第一螺旋输料杆（22）、第二螺旋输料杆（23），其特征在于所述料槽（1）固定安装在鸡舍地面，且其口与地面平齐；所述输料管（2）固定安装在横梁（10）上，其下端固定安装在料槽（1）中；输料管盖（3）固定安装在输料管（2）末端；所述第一步进电机（5）固定安装在横梁（10）上，其轴通过联轴器（4）与第二螺旋输料杆（23）连接；所述弹簧（6）固定安装在出料盖（7）和输料管（2）之间；所述出料盖（7）设计有拨杆，用于当料桶（11）触碰拨杆后，饲料从输料管（2）的出料口流出，其通过两个合页（8）安装在输料管（2）上；所述第二步进电机（9）固定安装在横梁（10）上，其轴通过联轴器（4）与第一螺旋输料杆（22）连接；所述横梁（10）固定安装在鸡舍墙体上；所述料桶（11）两侧设计有出料口，其固定安装在行走支架（12）上；所述六个出料管（13）固定安装在料桶（11）两侧的出料口上；所述大牙盘（14）配合安装在第三步进电机（15）的轴上，并与链条（16）配合；所述第三步进电机（15）固定安装在行走支架（12）上；所述四个轮子（17）通过横杠（18）连接；所述横杠（18）通过轴承安装在行走支架（12）上；所述小牙盘（19）固定安装在后边的横杠（18）上；所述两个行走轨道（20）固定安装在四个固定支座（21）上；所述四个固定支座（21）固定安装在鸡舍的地板上；所述第二螺旋输料杆（23）配合安装在输料管（2）内部，并通过联轴器（4）与第一步进电机（5）的轴相连接；所述第一螺旋输料杆（22）配合安装在输料管（2）的横段内部，并通过联轴器（4）与第二步进电机（9）的轴相连接；在使用时，首先使用者将饲料放在料槽（1）里，然后第一步进电机（5）和第二步进电机（9）工作，将饲料输送至输料管（2）的横段，然后第三步进电机（15）工作，使行走支架（12）沿行走轨道（20）往复移动，当料桶（11）碰到出料盖（7）的拨杆时，饲料从输料管（2）中流出，当饲料流满料桶（11）时，行走支架（12）向远离输料管（2）的方向移动，出料盖（7）在弹簧（6）的作用下复位，饲料停止流出，由于出料管（13）的末端与鸡笼上的料槽槽底对齐，饲料流出一定量后就难以再流出，行走支架（12）以一定的速度移动，完成喂料工作，在家禽不同年龄阶段，饲料量的控制通过改变行走支架（12）的移动速度得以实现。