[发明专利]一种U型钢管和直线型钢管焊接机器人

摘要

本发明提供一种U型钢管和直线型钢管焊接机器人，包括一个底板、一个直线型钢管推动系统、一个U型钢管储存仓和焊接部分，其特征在于：所述的一个直线型钢管推动系统3安装在底板上面的左边；所述的U型钢管储存仓安装在底板上面的右边；所述的焊接部分安装在U型钢管储存仓支柱的中间；本发明可以自动把U型钢管和直线型钢管焊接在一起，自动化程度高。

主权项

一种U型钢管和直线型钢管焊接机器人，包括一个底板（1）、一个直线型钢管推动系统（3）、一个U型钢管储存仓（5）和焊接部分（6），其特征在于：所述的一个直线型钢管推动系统（3）安装在底板（1）上面的左边；所述的U型钢管储存仓（5）安装在底板（1）上面的右边；所述的焊接部分（6）安装在U型钢管储存仓（5）支柱的中间；所述的底板是一个长方体，其下面设有四个支撑柱（2），四个支撑柱（2）分别安装在底板（1）下面的四个角处，底板（1）下面中间位置设有一个直线型钢管储存仓（4），所述的直线型钢管储存仓（4）包括直线型钢管储存仓外壳（401）、第一弹簧（402）、钢管支撑板（403），所述的直线型钢管储存仓外壳（401）固定安装在底板（1）下面，所述的钢管支撑板（403）安放在直线型钢管储存仓外壳（401）的里面，钢管支撑板（403）的弹簧支柱固定安装在第一弹簧（402）上面，钢管支撑板（403）滑动安装在直线型钢管储存仓外壳（401）里面；底板（1）上面中间位置设有两个钢管固定槽（9），在底板（1）右面的下面设有两个直线型钢管支撑部分（8），直线型钢管支撑部分（8）包括第三液压缸固定板（801）、第三液压缸（802）、直线型钢管支撑板（803），所述的第三液压缸固定板（801）上面固定安装在底板（1）的底面，所述的第三液压缸（802）缸体后端固定安装在第三液压缸固定板（801）的前端，第三液压缸（802）活塞杆端部与直线型钢管支撑板（803）的后面固定连接；在底板（1）右面的上面设有四个直线型钢管卡槽部分（7），直线型钢管卡槽部分（7）包括第二液压缸固定板（701）、第二液压缸（702）、直线钢管卡槽（703）、所述的第二液压缸固定板（701）底面固定安装在底板（1）上面；所述的第二液压缸（702）缸体后端固定安装在第二液压缸固定板（701）的前端，第二液压缸（702）活塞杆端部与直线钢管卡槽（703）的前面固定连接；所述的直线型钢管推动系统包括步进电机（301）、电机支撑座（302）、丝杠卡座（303）、钢管助推板（304）、第一光轴（305）、第二光轴（306）、丝杠（307）、丝杠固定座（308），所述的步进电机（301）水平放置，其固定安装在电机支撑座（302）右面，步进电机（301）的电机轴穿过电机支撑座（302）的孔与丝杠（307）的一端固定连接；所述的第一光轴（305）和第二光轴（306）的一端与电机支撑座（302）的左面固定连接，另一端与丝杠固定座（308）的右面固定连接，所述的丝杠（307）另一端转动安装在丝杠固定座（308）的右面；所述的钢管助推板（304）固定安装在丝杠卡座（303）的下面；所述的丝杠卡座（303）滑动安装在第一光轴（305）和第二光轴（306）上，并且在丝杠卡座（303）内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠（307）互相配合；所述的U型钢管储存仓包括U型钢管储存仓外壳（501）、光轴支架（502）、两个第三光轴（503）、两个第二弹簧（504）、两个弹簧卡子（505）、U型钢管安放架（506）、第四光轴（507）、第五光轴（508）、U型钢管挤压头（509）、第一液压缸（510）、液压缸固定板（511）、两个U型钢管储存仓支撑柱（512），所述的两个第三光轴（503）穿过U型钢管储存仓外壳（501）的前面的孔，外面部分的顶端与光轴支架（502）右面固定连接，里面部分顶端与弹簧卡子（505）的左侧固定连接，第二弹簧（504）滑动安装在第二光轴（503）里面部分，第二弹簧（504）和第三光轴（503）同心；所述的U型钢管安放架（506）固定安装在U型钢管储存仓外壳（501）里面的左侧上；所述的第四光轴（507）和第五光轴（508）的一端与U型钢管储存仓外壳（501）的突出支架固定连接，另一端穿过U型钢管挤压头（509）两侧的孔与液压缸固定板（511）下面固定连接；所述的第一液压缸（510）活塞杆端部与U型钢管挤压头（509）的上面固定连接，缸体后端固定安装在液压缸固定板（511）的中间部分；所述的U型钢管储存仓支撑柱（512）一端与U型钢管储存仓外壳（501）底面固定连接，另一端与底板（1）固定连接；所述的焊接部分包括齿条（601）、焊接头支座（602）、卡子（603）、伺服电机（604）、齿轮（605）、焊接头（606）、焊条（607），所述的齿条（601）下面固定安装在底板（1）上；所述的伺服电机（604）竖直放置，其右侧面固定安装在焊接头支座（602）的左侧面，伺服电机（604）的电机轴与齿轮（605）固定连接，所述的齿轮（605）和齿条（601）相互啮合；所述的焊接头（606）固定安在焊接头支座（602）的右侧面，所述的焊条（607）固定安装在焊接头（606）上。