[发明专利]一种鸡蛋自动装托机器人

摘要

本发明公开一种鸡蛋自动装托机器人，包括底座、丝杠支座、四个光轴支座、两个直线轴承、丝杠螺母、两个光轴、丝杠、联轴器、第一步进电机、第一直线电机、滑动板、第二步进电机、第二直线电机、转动架、四个支柱、传送带、第三步进电机、两个滚轮、装托口、送托支架、送托底板、第三直线电机。本发明具有以下优点：本发明可以提高鸡蛋装托的速度，同时能够保证鸡蛋较低的损坏率；传送带的长度可根据鸡舍的长度而定，可适用各大中小型蛋鸡养殖场；快速、高效、安全，大大降低了工人的劳动强度。

主权项

1.一种鸡蛋自动装托机器人，包括底座（1）、丝杠支座（2）、四个光轴支座（3）、两个直线轴承（4）、丝杠螺母（5）、两个光轴（6）、丝杠（7）、联轴器（8）、第一步进电机（9）、第一直线电机（10）、滑动板（11）、第二步进电机（12）、第二直线电机（13）、转动架（14）、四个支柱（15）、传送带（16）、第三步进电机（17）、两个滚轮（18）、装托口（19）、送托支架（20）、送托底板（21）、第三直线电机（22），其特征在于：四个丝杠支座（2）固定安装在底座（1）上；所述的光轴支座（3）固定安装在底座（1）上；所述光轴（6）安装在光轴支座（3）上；所述丝杠（7）一端通过轴承安装在丝杠支座（2）上，另一端通过联轴器（8）安装在第一步进电机（9）上；所述第一步进电机（9）固定安装在底座（1）上；所述第一直线电机（10）固定安装在底座（1）上，其轴固定安装在滑动板（11）上；所述滑动板（11）通过其底部的燕尾导轨与底座（1）上的燕尾槽配合；所述第二步进电机（12）固定安装在滑动板（11）上，其轴与转动架（14）固定在一起；所述四个支柱（15）固定安装在底座（1）上，以支撑两个滚轮（18）；所述第三步进电机（17）固定安装在支柱（15）上，其轴与滚轮（18）固定在一起；所述装托口（19）固定安装在支柱（15）上，要求其进蛋口低于传送带（16），使传送带（16）运来的鸡蛋顺利进入装托口（19）；所述送托支架（20）固定安装在第三直线电机（22）的轴上，使送托支架（20）可上下往复移动；所述送托底板（21）通过直线轴承（4）安装在两个光轴（6）上，并通过丝杠螺母（5）安装在丝杠（7）上，使送托支架（20）沿两个光轴（6）往复移动。