[发明专利]带同步升降的可伸缩精定位输送设备

摘要

本发明创造提供了一种带同步升降的可伸缩精定位输送设备，其包括精定位托盘、同步举升装置、托盘定位装置以及托盘输送装置；精定位托盘包括托盘主体框架，工件，工件定位块以及托盘定位块；同步举升装置包括举升基座、气动举升机构、限位支架、同步平衡装置以及举升框架；托盘定位装置包括托盘定位滚轮，滚轮调整组件、定位支架以及到位检测元器件；托盘输送装置包括传动机构，固定框架，中叉，上叉。本发明创造对大型托盘或物品能在狭小空间内实现特定距离的输送，尤其可同步升降，传输距离可自行设定，适合在高精度自动化行业中应用。

主权项

1.带同步升降的可伸缩精定位输送设备，其特征在于：包括精定位托盘、同步举升装置以及托盘输送装置；所述精定位托盘包括托盘主体框架(1)；所述同步举升装置包括举升基座、气动举升机构、同步平衡机构以及举升框架(20)；举升基座包括基座主体(8)；气动举升机构包括两套举升气缸(9)及其气缸安装支架(10)，四个举升导向轴(11)、四套轴套(12)；两套举升气缸的缸体安装在基座主体(8)相对的两侧上，举升气缸的伸缩杆顶部则与举升框架底部固接；四个举升导向轴安装在举升框架的四个角落下部，与四个举升导向轴(11)相匹配的四个轴套(12)安装在基座主体(8)的四个角落上；同步平衡机构包括四个剪刀叉臂(15)，四个滚轮(18)以及四套滚轮导向架(19)；每两个剪刀叉臂(15)由一个小转轴(17)铰接而组成一组剪刀叉机构；两组剪刀叉机构的剪刀叉臂(15)处于小转轴(17)后侧的上、下两端部分别与对应位于上方的举升框架(20)和位于下方的基座主体(8)转动连接；剪刀叉臂(15)处于小转轴(17)前侧的上、下两端部各自安装一滚轮，举升框架和基座主体相应位置固装有滚轮导向架(19)，滚轮在相应的滚轮导向架内横向滑动并受到滚轮导向架在纵向方向上的移动限制；举升框架(20)用于安装托盘输送装置；所述托盘输送装置包括：固定框架，其包括两组框架侧板(28)；两组框架侧板(28)各通过前、后两个固定基座(27)固装于举升框架(20)之上，且两组框架侧板(28)相平行；每组框架侧板(28)之中滑动安装有一中叉(38)，中叉(38)下表面固装有一齿条(36)，中叉(38)前端、后端对应装有一前链轮、后链轮，每组框架侧板(28)上方还滑动安装有一位于中叉(38)上方的上叉(39)，上叉(39)上还装有用于对托盘主体框架(1)限位的导向块(43)；每组框架侧板(28)内还各设有前、后链条，前链条一端固接于上叉(39)下表面中部，中间经过并与前链轮啮合，另一端固接于前固定基座；后链条一端固接于上叉(39)下表面中部，中间经过并与后链轮啮合，另一端固接于后固定基座上；还包括伺服电机(29)、行星减速机(30)；所述伺服电机连接行星减速机，行星减速机连接于一组框架侧板上；每组框架侧板(28)对应安装有一传动齿轮(32)，两组框架侧板(28)的传动齿轮(32)的转动轴之间通过一长联轴器(37)连接；行星减速机(30)输出轴与所在侧的框架侧板(28)的传动齿轮(32)的转动轴通过联轴器(31)连接，每组框架侧板(28)还设有多个与中叉(38)下表面固装的齿条(36)相啮合的齿条齿轮，其中一个齿条齿轮与对应的传动齿轮(32)相啮合。