[发明专利]一种电动车充电桩机械臂的控制方法在审
| 申请号： | 201610780721.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106346497A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 梁圣斌 | 申请（专利权）人： | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300308 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平顺的机械臂控制方法，所述机械臂根据运行位移量依次分为加加速区间、恒加速区间、减加速区间、匀速区间、加减速区间、恒减速区间、减减速区间，各区间的位移占比固定不变，各相邻区间速度及加速度均平滑连续，保证了机械臂在运行过程中都能平滑稳定，大大减小了机械臂的抖动，有利于更精确的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 充电 机械 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动车充电桩机械臂的控制方法，其特征在于，所述机械臂根据运行位移划分为多个运行区间。
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