[发明专利]一种自动化生产工艺设备快速切换柔性系统

摘要

本发明提供了一种自动化生产工艺设备快速切换柔性系统，主要由多个标准高柔性快速切换机器人工作站组成，每个标准高柔性快速切换机器人工作站包括安装有快换枪盘和工艺加工设备的快速机器人，在快速机器人前面、工艺加工设备下方设有柔性快换转台，柔性快换转台上面安装柔性快换夹具，在标准高柔性快速切换机器人工作站内部安装安全保护系统，在标准高柔性快速切换机器人工作站外面安装工艺加工设备控制器和PLC控制系统。本发明所述的自动化生产工艺设备快速切换柔性系统，有效的提高了生产效率，减少产品切换时间，减少了人力投入，加强了安全性。

主权项

一种自动化生产工艺设备快速切换柔性系统，其特征在于：主要由多个标准高柔性快速切换机器人工作站组成，每个标准高柔性快速切换机器人工作站包括安装有快换枪盘(4)和工艺加工设备(5)的快速机器人(3)，在快速机器人(3)前面、工艺加工设备(5)下方设有柔性快换转台(7)，柔性快换转台(7)上面安装柔性快换夹具(6)，在标准高柔性快速切换机器人工作站内部安装安全保护系统(8)，在标准高柔性快速切换机器人工作站外面安装工艺加工设备控制器(1)和PLC控制系统(2)，工艺加工设备控制器(1)控制工艺加工设备(5)，PLC控制系统控制快速机器人(3)、柔性快换转台(7)和安全保护系统(8)。