[发明专利]一种角度可调的脚踏板及具有该脚踏板的轮椅

摘要

本发明公开一种角度可调的脚踏板及具有该脚踏板的轮椅，所述脚踏板，包括：联接座，其下端具有锥度齿；直杆，其下端与所述联接座连接，上端固定在外部装置上；踏板，其与所述联接座的下端贴紧并活动连接；所述踏板与所述联接座贴紧的一侧具有锥度齿，该锥度齿与所述联接座的锥度齿啮合；所述轮椅具有所述脚踏板。这样，可以通过锥度齿与锥度齿之间的啮合将踏板固定在联接座上，同时也可以通过调节锥度齿与锥度齿之间啮合的位置控制齿向自由度，从而调整踏板的倾斜角度，并显示两个自由度位移的结果。

主权项

1.一种角度可调的脚踏板，包括：联接座，其下端具有锥度齿；直杆，其下端与所述联接座连接，上端固定在外部装置上；踏板，其与所述联接座的下端贴紧并活动连接；其特征在于，所述踏板与所述联接座贴紧的一侧具有锥度齿，该锥度齿与所述联接座的锥度齿啮合；所述脚踏板还包括：压力传感器，其设置在所述踏板的上端面上；控制器，其设置在所述踏板内部，与所述压力传感器连接；显示屏，其设置在所述踏板侧面，与所述控制器连接；所述压力传感器将其受到的压力转换成压力信号并传输给所述控制器；所述控制器对所述压力信号进行处理，计算所述踏板的角度偏差度，并将计算结果通过所述显示屏显示出来。