[发明专利]自动化的SMD元器件载带编带包装设备

摘要

本发明涉及自动化的SMD元器件载带编带包装设备，载带台、上料组件、贴膜组件、拖料组件和收卷组件，所述载带台设置于机架的顶部，载带台上沿其长度方向设有载带槽，载带槽内装填有载带，所述上料组件设置于载带台的前部，上料组件包括上料机构、立板A、承料台和平面度检测机构，机架的后端一侧固定有立板B，所述贴膜组件安装在立板B上，贴膜组件包括送膜辊和贴膜辊，所述拖料组件设于立板B的前部，拖料组件包括纵移支座、纵移导轨、纵移气缸、拖料气缸和拖料针，所述收卷组件设于机架后端的立板B上。本发明的有点在于：集方向识别、平面度检测、布局调整和影像检测于一体，可实现SMD元器件载带包装的高精度、高效率、高自动化的包装。

主权项

1.自动化的SMD元器件载带编带包装设备，其特征在于：载带台（2）、上料组件、贴膜组件、拖料组件和收卷组件，所述载带台（2）设置于机架（1）的顶部，载带台（2）上沿其长度方向设有载带槽（3），载带槽（3）内装填有载带（4），所述上料组件设置于载带台（2）的前部，上料组件包括上料机构（5）、立板A（6）、承料台（7）和平面度检测机构（8），上料机构（5）的出口与承料台（7）连接，承料台（7）的一侧安装有能够识别SMD元器件方向的方向识别器（10），立板A（6）横向安装在机架（1）的前端，立板A（6）上固定有横移支座（11），横移支座（11）的中部安装有横移导轨（12），横移支座（11）的一侧安装有横移气缸（13），横移导轨（12）上滑动配合安装有转料滑块（14）和上料滑块（17），转料滑块（14）与上料滑块（17）固定连接成一体，横移气缸（13）驱动转料滑块（14）和上料滑块（17）在横移导轨（12）上做横向滑动，所述转料滑块（14）的下侧安装有旋转电机（15），旋转电机（15）的输出轴上安装有吸料气缸A（16），上料滑块（17）的下侧安装有吸料气缸B（18）和吸料气缸C，载带台（2）的一侧设有平面度检测机构（8），另一侧还设有废料收集盒（9），平面度检测机构（8）位于承料台（7）与载带台（2）之间，机架（1）的后端一侧固定有立板B（20），所述贴膜组件安装在立板B（20）上，贴膜组件包括送膜辊（27）和贴膜辊（29），送膜辊（27）上缠绕有载带膜，载带膜的前端绕过贴膜辊（29），并覆在载带（4）上，所述拖料组件设于立板B（20）的前部，拖料组件包括纵移支座（21）、纵移导轨（22）、纵移气缸（23）、拖料气缸（25）和拖料针（26），纵移支座（21）固定在立板B（20）上，纵移导轨（22）安装在纵移支座（21）上，纵移导轨（22）上滑动配合安装有纵移滑块（24），纵移支座（21）的一侧安装有纵移气缸（23），纵移气缸（23）驱动纵移滑块（24）沿纵移导轨（22）滑动，所述拖料气缸（25）固定在纵移滑块（24）的下侧，拖料气缸（25）的输出端固定有拖料针（26），拖料针（26）能够伸入载带（4）两侧的拖料孔内，所述收卷组件设于机架（1）后端的立板B（20）上，收卷组件包括收料辊（31）和收料电机（32），收料辊（31）转动安装在立板B（20）上，收料电机（32）驱动收料辊（31）转动，贴膜后的载带（4）收卷在收料辊（31）上，所述立板A（6）上还固定有控制箱（19），控制箱（19）分别与方向识别器（10）、横移气缸（13）、旋转电机（15）、吸料气缸A（16）、吸料气缸B（18）、吸料气缸C、纵移气缸（23）、拖料气缸（25）和收料电机（32）电连接。