[发明专利]一种能够精确停止的电动底盘车

摘要

本发明公开了一种能够精确停止的电动底盘车，包括底盘车底盘，所述底盘车底盘两端安装有移动支撑板，所述移动支撑板通过上端和下端的固定横梁连接，下端的固定横梁中部安装有丝杆固定件，所述底盘车底盘两侧上下两端安装有移动轮，所述移动轮由轮滚柱轴承、轴承套和轮转动中轴组成，所述轮转动中轴末端安装有轮滚柱轴承，所述底盘车底盘内部一端下方安装有PLC控制中心，所述PLC控制中心一侧安装有移动主体，所述移动主体由伺服电机定子绕组、伺服电机转子绕组、电机转动轴、电机机壳、转动件轴套、丝杆连接件、传动皮带和主动轮组成。本发明能够用在物品的短距离运输方面，且在运输的时候，能够进行准确的停止，使用方便、高效。

主权项

1.一种能够精确停止的电动底盘车，包括底盘车底盘（1），其特征在于：所述底盘车底盘（1）两端安装有移动支撑板（3），所述移动支撑板（3）通过上端和下端的固定横梁（2）连接，下端的固定横梁（2）中部安装有丝杆固定件（8），所述底盘车底盘（1）两侧上下两端安装有移动轮（6），所述移动轮（6）由轮滚柱轴承（19）、轴承套（20）和轮转动中轴（21）组成，所述轮转动中轴（21）末端安装有轮滚柱轴承（19），所述底盘车底盘（1）内部一端下方安装有PLC控制中心（5），所述PLC控制中心（5）一侧安装有移动主体（10），所述移动主体（10）由伺服电机定子绕组（11）、伺服电机转子绕组（12）、电机转动轴（13）、电机机壳（14）、转动件轴套（15）、丝杆连接件（16）、传动皮带（17）和主动轮（18）组成，所述电机机壳（14）内部两侧安装有伺服电机定子绕组（11），所述伺服电机定子绕组（11）中间安装有伺服电机转子绕组（12），所述伺服电机转子绕组（12）中间安装有电机转动轴（13），所述电机转动轴（13）输出端安装有主动轮（18），所述主动轮（18）和转动件轴套（15）之间通过传动皮带（17）连接，所述移动支撑板（3）上设有移动槽（7），所述轮滚柱轴承（19）和移动槽（7）之间通过轴承套（20）连接，所述PLC控制中心（5）上方安装有信号接收器（4），所述转动件轴套（15）和丝杆主体（9）之间通过丝杆连接件（16）连接。