[发明专利]一种仓储空间智能管理方法

摘要

一种仓储空间智能管理方法，其利用仓储调度管理系统，其中仓储调度管理系统包括无线连接的识别装置、感应装置和调度中心，通过发送调度管理请求，接收确定信息，采集图像，图像拼接，车位识别、查询并发送车位信息和仓储空间图像，获取定位、距离和图像数据，判断确认等步骤，能够有效的利用现有仓储空间，实时的追踪仓库空间里车辆位置，并且能够智能化的监控和调度调配仓库内的车辆。

主权项

1.一种仓储空间智能管理方法，其利用仓储调度管理系统，其中仓储调度管理系统包括无线连接的识别装置、感应装置和调度中心；感应装置为多个，其中多个感应装置分别设置于不同车位上方，每一个感应装置都包括车位GPS、微处理器、摄像头和无线收发器，微处理器分别与车位GPS、摄像头和无线收发器连接；识别装置设置于车辆上，识别装置包括车辆GPS，室内定位器、无线通讯装置和中央处理器，中央处理器分别与车辆GPS，室内定位装器和无线通讯装置连接；调度中心的位置坐标已知，其特征在于，依次包括如下步骤：(1)发送调度管理请求：通过中央处理器控制无线通讯装置发送调度管理请求至调度中心，调度中心接收到调度管理请求后，发送确认信息至车辆；(2)接收确定信息：通过无线通讯装置接收来自调度中心的确认消息，利用室内定位器和车辆仓储空间内设置的至少三个已知位置坐标的节点，通过室内无线定位方法获取车辆在仓储空间中的位置信息，通过无线通讯装置将位置信息发送至调度中心；(3)调度中心收到车辆在仓储空间中的位置信息后，发送查询信息至所述多个感应装置；(4)多个感应装置通过各自的无线收发器接收到查询信息后，通过微处理器控制摄像头采集当前车位范围内的图像，并将采集的图像分别发送至调度中心；(5)调度中心接收来自多个感应装置发送的图像，经过图像处理，按照多个感应装置在仓储空间中车位上设置的位置顺序，将多个感应装置发送的图像进行拼接，构成仓储空间图像并进行存储；(6)调度中心通过图像识别方式，识别仓储空间图像中对应车位位置处的车位是否空置，并且在仓储空间图像上将空置车位标示为绿色，不是空置车位标示为红色；(7)调度中心查询空置车位中离请求调度管理的车辆最近的车位，并将车位信息和仓储空间图像同时发送至车辆；(8)车辆接收到车位信息和仓储空间图像后，依据仓储空间图像和车位信息，行驶至对应的车位内；(9)通过车辆GPS和车位GPS分别获取定位数据，根据分别获取的定位数据计算分别得到第一、第二干扰误差，并且将第一、第二干扰误差分别发送至调度中心；(10)利用室内定位器和车辆仓储空间内设置的至少三个已知位置坐标的节点获取此时车辆的位置坐标，并发送至调度中心；(11)控制对应的摄像头采集此处车位范围内的图像，并通过无线收发器发送至调度中心；(12)调度中心分别接收来自步骤(9)‑(11)发送的第一、第二干扰误差、此时车辆的位置坐标和此处车位范围内的图像，计算第一、第二干扰误差之间的相对误差，同时根据此时车辆的位置坐标和调度中心的已知位置坐标计算获取车辆与调度中心之间的距离，并且通过此处车位范围内的图像识别此车位是否有车辆，如果第一、第二干扰误差之间的相对误差小于预设的误差阈值，同时车辆与调度中心之间的距离在预存的距离范围内，并且识别此车位有车辆时，认为车辆驶入正确车位，进入步骤(13)，否则重复步骤(1)‑(11)；(13)调度中心发送正确信号至车辆，车辆接收到正确信号后进行确认并且将车辆信息发送至调度中心，调度中心接收来自车辆发送的确认信息和车辆信息，将对应车位信息和车辆信息绑定后进行存储。