[发明专利]一种半挂车牵引车鞍的耦合调整机构

摘要

本发明涉及半挂车领域，一种半挂车牵引车鞍的耦合调整机构，包括底板、支撑主体、移动座体和调整装置；所述的支撑主体位于底板右侧，所述的移动座体安装在支撑主体上，所述的调整装置位于底板上方；所述的移动座体包括滑动体、滑动套筒、鞍座台和连接柱；所述的调整装置包括套转装置、一号柱筒、二号柱筒、万向节、调整气缸、气缸座板、摇杆、调整平杆和平动装置；所述的套转装置包括筒柱、耐磨套圈、调整套筒、固位柱和限定螺栓；所述的平动装置包括平动电机和平动螺杆。本发明能够实现车鞍与半挂车连接销之间的精确稳定连接，改变了传统依靠观察倒车镜以及凭驾驶经验来使车鞍与半挂车连接销连接的方式，省时省力。

主权项

1.一种半挂车牵引车鞍的耦合调整机构，其特征在于：包括底板(1)、支撑主体(2)、移动座体(3)和调整装置(4)；所述的支撑主体(2)位于底板(1)右侧，所述的移动座体(3)安装在支撑主体(2)上，所述的调整装置(4)位于底板(1)上方；其中：所述的底板(1)左侧设置有轨迹为圆弧形的一号滑槽(11)，所述的一号滑槽(11)截面形状为矩形；所述的支撑主体(2)包括支撑台(21)和支撑柱(22)，所述的支撑台(21)整体为扁平立方体结构，支撑台(21)左侧为三角区(211)，三角区(211)的左侧面结构为“∨”型，且三角区(211)的左侧面沿“∨”型结构为轨迹设置有二号滑槽(212)，所述的二号滑槽(212)截面形状为倾斜设置的“T”型；所述的支撑主体(2)与底板(1)之间通过四根竖直布置的支撑柱(22)相连接；所述的移动座体(3)包括滑动体(31)、滑动套筒(32)、鞍座台(33)和连接柱(34)；所述的滑动体(31)包括三角座(311)和圆柱座(312)，所述的圆柱座(312)设置在三角座(311)右端，所述的滑动体(31)右部可滑动的嵌入支撑台(21)的二号滑槽(212)内，所述的滑动套筒(32)位于滑动体(31)下方，所述的鞍座台(33)位于滑动体(31)上方，所述的滑动套筒(32)沿底板(1)左右方向水平设置有圆柱形滑移孔(321)，所述的鞍座台(33)整体为扁平三角形结构，且鞍座台(33)与支撑主体(2)上端面相接触；所述的滑动套筒(32)与滑动体(31)之间以及滑动体(31)与鞍座台(33)之间均通过连接柱(34)相固连；所述的调整装置(4)包括套转装置(41)、一号柱筒(42)、二号柱筒(43)、万向节(44)、调整气缸(45)、气缸座板(46)、摇杆(47)、调整平杆(48)和平动装置(49)；所述的套转装置(41)包括筒柱(411)、耐磨套圈(412)、调整套筒(413)、固位柱(414)和限定螺栓(415)；所述的筒柱(411)竖直固连在底板(1)上端面左部，所述的调整套筒(413)包绕在筒柱(411)外围，且调整套筒(413)与筒柱(411)之间安装有耐磨套圈(412)，所述的调整套筒(413)上部水平对称设置有一对固位柱(414)，所述的固位柱(414)整体为圆柱形，且各固位柱(414)外部均设置有螺纹；所述的一号柱筒(42)与二号柱筒(43)均匀空心圆柱形，且一号柱筒(42)与二号柱筒(43)数量均为二，两个一号柱筒(42)左端均转动安装在调整套筒(413)的一对固位柱(414)上；所述套转装置(41)的限定螺栓(415)数量为二，两个限定螺栓(415)均安装在调整套筒(413)的一对固位柱(414)上，且两个限定螺栓(415)分别位于两个一号柱筒(42)外侧；所述的两个二号柱筒(43)左端均分别与两个一号柱筒(42)右端转动连接，所述的万向节(44)数量为二，两个万向节(44)右端固连在移动座体(3)的三角座(311)左端，两个万向节(44)左端固连在两个二号柱筒(43)右端；所述的调整气缸(45)数量为二，两个调整气缸(45)底部均固连在气缸座板(46)上，两个调整气缸(45)顶部分别转动安装在两个一号柱筒(42)下端；所述的气缸座板(46)下端设置有滑动柱(461)，所述的滑动柱(461)嵌入底板(1)的一号滑槽(11)内；所述的摇杆(47)水平布置在气缸底板(1)上方，且摇杆(47)左端转动安装在调整套筒(413)上，摇杆(47)中部与气缸座板(46)转动连接，摇杆(47)右部设置有腰形槽(471)；所述的调整平杆(48)整体为圆柱形杆，调整平杆(48)水平布置在摇杆(47)右方，且调整平杆(48)右部可滑动的嵌入移动座体(3)上滑动套筒(32)的滑移孔(321)内；所述的平动装置(49)包括平动电机(491)和平动螺杆(492)，平动螺杆(492)沿底板(1)从前往后水平安装在调整平杆(48)左侧的底板(1)上端，且平动螺杆(492)后端与平动电机(491)主轴相连接，所述调整平杆(48)左侧的平动螺杆(492)上还安装有一号滑动座(493)，所述的调整平杆(48)左端与一号滑动座(493)相固连，且一号滑动座(493)上端面设置有一根摇动柱(495)，所述的摇动柱(495)嵌入摇杆(47)的腰形槽(471)内；工作时，平动电机(491)工作带动平动螺杆(492)旋转，进而带动一号滑动座(493)前后运动，进而带动调整平杆(48)前后平动，且同步带动摇杆(47)旋转，在摇杆(47)旋转的过程中，摇动柱(495)在腰型槽(471)内滑动。