[发明专利]基于串并联结构模块化的地铁能量回馈装置闭环控制方法

摘要

本发明涉及一种串、并联结构的模块化地铁能量回馈装置的闭环控制装置及其方法。所述装置包括主控制器和底层控制器。主控制器和底层控制器通过高速通信方式进行控制量的下发、逆变模块工作状态的上传。主控制器负责接收上位监控机或者手工输入的操作命令，进行直流稳压、两组串联逆变模块间均压、两组串联逆变模块组的三相交流输出电流进行闭环控制，并输出两组PWM控制信号，分别控制两组串联逆变模块组的IGBT开关动作，同一组并联逆变模块接收相同的PWM脉冲。本发明可以达到稳定直流触网电压的目的；且有效均衡两组串联逆变模块直流电压；能够保证很好的交流基波电流控制精度和电流波形质量；冗余运行、提高可靠性；可以根据系统需求输出无功电流。

主权项

1.一种基于串并联结构模块化的地铁能量回馈装置闭环控制装置,所述基于串并联结构模块化的地铁能量回馈装置包括两组串联的逆变模块组，所述逆变模块组内包括至少一个逆变模块，所述逆变模块组内的多个逆变模块在交直流侧并联，其特征在于：包括主控制器：与各逆变模块内部设置的底层控制器相互连接，接收的信息包括各个逆变模块工作状态；底层控制器：设置于逆变模块内部；与所在的逆变模块输出端相连，与设置在所在逆变模块中的IGBT开关连接；主控制器与上位监控机或者手工输入的装置相连；主控制器的第一输入端与三相电压互感器相连；主控制器的第二输入端与第一逆变模块组的交流电流霍尔传感器相连；主控制器的第三输入端与第二逆变模块组交流电流霍尔传感器的输出端相连；主控制器的第四输入端与直流侧两个电压霍尔传感器相连；所述主控制器与两组串联逆变模块总的三相交流输出电流进行闭环控制，并分别向两组逆变模块组输出两组PWM控制信号，所述两组PWM控制信号分别与两组串联逆变模块组的IGBT开关相连；所述主控制器向各个底层控制器输入端以通信发出PWM信号；所述各个底层控制器与各相应的逆变模块内部交流电流互感器CTA、CTB、CTC相连；所述各个底层控制器输出PWM脉冲与各自对应的IGBT开关相互连接；所述各个底层控制器设置IO接口，与交流开关(K1、K2)相连。