[发明专利]一种降低车辆主动安全误触发率的方法有效
申请号: | 201610781401.4 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106357753B | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 陶沛;张强;任传兵;卢斌;梁锋华 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;B60R16/023 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 何悦 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种降低车辆主动安全误触发率的方法,其是通过主动安全传感器对环境情况进行探测,判断是否需要主动安全系统介入;将车辆实时的位置信息传递到远程服务信息平台,根据位置信息从数据存储单元进行查询,获取此处主动安全的正确触发概率和错误触发概率,将所述两概率反馈至车辆;当需要主动安全系统介入时,车辆主动安全控制器根据正确触发概率和错误触发概率修正比较阈值,将修正后的阈值与传感器探测数据进行比较,综合判断是否允许主动安全系统执行;同时将本次主动安全系统执行结果回传到远程服务信息平台,对概率进行重新计算并将结果更新到数据存储单元中。 | ||
搜索关键词: | 一种 降低 车辆 主动 安全 触发 方法 | ||
【主权项】:
1.一种降低车辆主动安全误触发率的方法,其特征在于包括:通过车辆上的主动安全传感器对环境情况进行探测,并将探测结果传入主动安全控制器,判断是否需要主动安全系统介入;车辆通过无线通信网络将GPS定位单元提供的车辆实时的位置信息传递到远程服务信息平台;远端服务信息平台根据位置信息从数据存储单元进行查询,获取此处主动安全的正确触发概率Pr和错误触发概率Pe,并通过无线通信网络将所述两概率反馈至车辆;当需要主动安全系统介入时,车辆主动安全控制器根据正确触发概率Pr和错误触发概率Pe以及所述探测结果综合判断是否允许主动安全系统执行;所述主动安全控制器接收主动安全传感器传入的探测结果并将其进行信息融合,得到探测结果数据Re,将探测结果数据Re与主动安全控制器内的自适应阈值Th1进行比较,若此时Re≥Th1,则允许主动安全系统执行,若Re<Th1,则抑制主动安全系统执行;所述自适应阈值Th1是主动安全控制器所存储的最新更新的试验结果数据,其值是根据接收的正确触发概率Pr和错误触发概率Pe通过以下公式对控制器存储的固有阈值Th0进行处理得到实际阈值,
将本次主动安全系统执行结果以及现场的监视信息回传到远程服务信息平台,判断该次执行为正确触发或错误触发,然后对概率进行重新计算并将结果更新到数据存储单元中。
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