[发明专利]一种模拟汽车制动的协调控制方法在审
| 申请号： | 201610781527.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106379178A | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李寿涛;丁辉;乔丽;赵迪;韩风;徐辉;张路玉;徐靖纯 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60L7/26;B60T8/17;B60W20/14 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 130025 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模拟汽车制动的协调控制方法，属于汽车制动控制技术领域。其中，该方法包括基于获取到的踏板行程计算总制动力矩；基于获取到的飞轮转速、电流信号、电压信号和所述踏板行程分配所述总制动力矩，得到电控液压制动力矩和电机制动力矩；电控液压控制器基于接收到的电控液压制动力矩形成制动压力输出至盘式制动器，进而对飞轮进行制动控制；电机控制器基于接收到的电机制动力矩形成目标转速信号并发送至电机；电机基于接收到的所述目标转速信号对飞轮进行制动控制。本发明能够对汽车实现协调控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 汽车 制动 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种模拟汽车制动的协调控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于获取到的踏板行程计算总制动力矩；基于获取到的飞轮转速、电流信号、电压信号和所述踏板行程分配所述总制动力矩，得到电控液压制动力矩和电机制动力矩；电控液压控制器基于接收到的电控液压制动力矩形成制动压力输出至盘式制动器，进而对飞轮进行制动控制；电机控制器基于接收到的电机制动力矩形成目标转速信号并发送至电机；电机基于接收到的所述目标转速信号对飞轮进行制动控制。
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