[发明专利]无刷直流电机的故障检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机的故障检测方法及装置，该故障检测方法包括以下步骤：在接收到故障测试指令时，控制三相定子绕组中任意一相定子绕组的上桥臂开关导通，并控制逆变器驱动三相定子绕组中另外两相定子绕组的下桥臂开关导通；获取无刷直流电机的母线电压值以及另外两相定子绕组中任一项的稳态电流值；根据母线电压值和稳态电流值，计算出无刷直流电机的三相定子绕组的相电阻；根据相电阻及稳态电流的下降时间，获取相电感；当三相定子绕组的相电阻及相电感未成功匹配到预设的阈值档时，则确定无刷直流电机的定子不匹配，并输出对应的报警信号。本发明实现了在总装测试时检测出无刷直流电机的定子绕组与其不匹配的故障。

主权项

1.一种无刷直流电机的故障检测方法，所述无刷直流电机包括三相定子绕组及逆变器，其特征在于，该故障检测方法包括以下步骤：在接收到故障测试指令时，控制所述逆变器驱动所述三相定子绕组中任意一相定子绕组的上桥臂开关导通，并控制所述逆变器驱动所述三相定子绕组中另外两相定子绕组的下桥臂开关导通；获取所述无刷直流电机的母线电压值以及所述另外两相定子绕组中任一项的稳态电流值；根据所述母线电压值和所述稳态电流值，计算出所述无刷直流电机的三相定子绕组的相电阻；根据所述相电阻及稳态电流的下降时间，获取所述无刷直流电机的三相定子绕组的相电感；当所述无刷直流电机的三相定子绕组的相电阻及相电感未成功匹配到预设的阈值档时，则确定所述无刷直流电机的定子不匹配，并输出对应的报警信号；其中，所述获取所述另外两相定子绕组中任一项的稳态电流值的步骤包括：输出预设周期的第一脉冲信号，控制所述逆变器驱动所述三相定子绕组中任意一相定子绕组的上桥臂开关导通，并控制所述逆变器驱动所述三相定子绕组中另外两相定子绕组的下桥臂开关导通；在检测到所述另外两相定子绕组中任一项的电流值在第一预设时间内未变化时，获取当前所述另外两相定子绕组中任一项的工作电流值；当前所述另外两相定子绕组中任一项的工作电流值为所述稳态电流值。