[发明专利]一种叉车转向控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种叉车转向控制装置及控制方法，控制装置包括：转向控制器；与所述转向控制器连接的安装在驾驶室内的转向模式开关、安装在叉车车架上的车架倾角传感器、臂架长度及变幅角度传感器、臂架变幅压力传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车速传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车轮转向角度传感器、货叉系统倾角传感器、转向阀。本发明对叉车转向模式进行切换，安全性更高，大大降低了人为误操作的风险；叉车载货行驶时，根据货物力矩进行了安全控制（限制发动机车速等），提高了载货行驶的安全性；本发明现了快速安全进行叉车转向的目的。

主权项

1.一种利用叉车转向控制控制装置控制叉车转向的方法，叉车转向控制装置，包括：转向控制器；与所述转向控制器连接的安装在驾驶室内的转向模式开关、安装在叉车车架上的车架倾角传感器、臂架长度及变幅角度传感器、臂架变幅压力传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车速传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车轮转向角度传感器、货叉系统倾角传感器、转向阀；所述转向控制器与显示屏、发动机连接；其特征在于，该方法主要实现过程为：叉车上电后，转向控制器获取驾驶室转向模式开关信号，判断是否进行转向模式切换，若是进行转向模式切换，则采集叉车的车速信号，判断叉车是否处于静止状态，未处于静止状态则显示屏进行报警，提示停车；若叉车处于静止状态，则采集叉车的前后轮角度传感器信号，判别叉车的前轮与后轮是否处于中位，未处于中位，则显示屏进行报警，提示前后轮回中；叉车前后轮处于中位后，获取叉车车架的倾角信号，判别车架倾角是否大于倾角阀值，大于则报警提示，要求调平车架，未大于倾角阀值，则获取货叉系统的倾角信号，判断货叉系统的倾角是否大于倾角阈值，大于则报警提示要求调平货叉系统，未大于倾角阈值，则获取臂架长度传感器，变幅角度传感器及变幅压力传感器信息，计算货物产生力矩是否大于力矩阀值，大于则限制发动机转速，并在显示屏提示，未大于则切换转向模式，根据转向模式控制相应的发动机转速，并显示当前转向模式，根据当前的转向模式控制相应的转向阀动作。