[发明专利]一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人及进行人工打扫的方法有效
| 申请号： | 201610781958.8 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106343925B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 黄书健;黄双庆;杨沛 | 申请（专利权）人： | 特斯联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 100034 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人，其包括机器人主体(100)、机器人驱动模块(101)、障碍物感测模块(102)、控制模块(108)、清洁模块(103)、通讯模块(104)、显示模块(107)，所述扫地机器人包括人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块(105)。具有人工扫地辅助功能的机器人既可以实现一般扫地机器人的功能，同时也可以帮助需要人为打扫的人通过预扫描方式提供相关信息，然后相关人员可以根据该信息进行高效的打扫，并通过评估模块给出评估结果，提高了使用者的兴趣，也提升了使用者的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 人工 扫地 辅助 功能 机器人 进行 打扫 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使用扫地机器人进行人工打扫的方法，所述扫地机器人包括机器人主体(100)、机器人驱动模块(101)、障碍物感测模块(102)、控制模块(108)、清洁模块(103)、通讯模块(104)、显示模块(107)，以及人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块(105)；其特征在于，所述使用扫地机器人进行人工打扫的方法包括：首先将扫地机器人由自主工作模式切换为人工扫地辅助模式；扫地机器人根据模式切换指令，关闭清洁模块(103)功能；扫地机器人对待打扫的区域进行扫描，获取图像信息、位置信息；对所述图像信息进行处理，进一步获取地面各区域的清洁度；然后将获取的各信息提供给用户；根据各区域的清洁度信息给出建议打扫的方式。
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