[发明专利]一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机

摘要

一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，包括回转切削式开眼机、堵眼机及其共用的多自由度可调式平台。开眼机为回转切削式结构，其上设有回转切削装置、推进装置和伸缩臂，推进装置推动回转切削装置在伸缩臂上进给作业；多自由度可调式平台设有变幅装置、升降装置、行走装置。根据炉眼实时位置，本发明通过升降装置的升降、变幅装置角度增减、伸缩臂的伸缩和行走装置的环形位移来实现各工位多自由度位置调整定位，又由于本发明使用回转切削式开眼取代传统的气动或液压凿岩机钻眼，降低了成本,提升了开眼成孔质量。

主权项

1.一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，其特征在于：包括回转切削式开眼机(2)、堵眼机(1)和多自由度可调式平台(3)，所述回转切削式开眼机(2)和堵眼机(1)安装在所述多自由度可调式平台(3)上，所述多自由度可调式平台(3)通过行走装置(305)安装在围绕矿热炉(7)布设的环形轨道上，所述回转切削式开眼机(2)的切削端为回转切削式结构，所述回转切削式开眼机(2)的切削端和堵眼机(1)的泥炮头在开眼堵作业区时均面向矿热炉(7)且与需开孔和堵孔的位置对应，所述多自由度可调式平台(3)包括变幅装置(303)、升降装置(306)、行走装置(305)和平台机架(302)，所述行走装置(305)安装在围绕矿热炉(7)布设的环形轨道上，所述平台机架(302)通过举升导轨(304)安装在行走装置(305)上，并且通过升降装置(306)带动平台机架(302)沿举升导轨(304)上下移动，所述回转切削式开眼机(2)包括回转切削装置(202)、推进装置(203)和第一伸缩臂(201)，所述第一伸缩臂(201)的基础臂前端铰接在平台机架(302)的中部立柱上，尾端通过变幅装置铰接在平台机架(302)的尾端立柱上，所述第一伸缩臂(201)的伸缩部底部安装有伸缩臂导轨(211)，所述回转切削装置(202)通过滑座(208)安装在伸缩臂导轨(211)上，所述推进装置(203)一端与滑座(208)连接，另一端固定在伸缩臂(201)的伸缩部上，所述堵眼机(1)包括分体式泥炮(101)、挤泥油缸(103)和第二伸缩臂(102)，所述第二伸缩臂(102)的基础臂前端铰接在平台机架(302)的中部立柱上，尾端通过变幅装置铰接在平台机架(302)的尾端立柱上，所述分体式泥炮(101)固定在第二伸缩臂(102)的伸缩部上，所述挤泥油缸(103)的活塞推头安装在分体式泥炮(101)内腔内，另一端固定在第二伸缩臂(102)的伸缩部内。