[发明专利]一种汽车镜自动磨边装置及其工作方法

摘要

本发明涉及一种汽车镜自动磨边装置及其工作方法，包括：磨边机和数据采集单元，以及工控机；其中所述磨边机包括汽车镜固定机构、汽车镜打磨机构，以及一操作机台；所述汽车镜固定机构用于固定汽车镜且经设置在操作机台下方的无刷直流力矩电机驱动汽车镜旋转；所述汽车镜打磨机构包括用于对汽车镜边缘进行打磨的打磨架；以及所述数据采集单元包括无刷直流力矩电机的振动速度采集装置和汽车镜边缘探测装置。本汽车镜自动磨边装置及其工作方法，通过工控机控制打磨电机的输出压力和磨边摆臂的转速，使磨边过程中，摆臂能同步跟随汽车镜的旋转速度，即摆臂可以跟随汽车镜侧壁，使汽车镜侧壁磨边均匀。

主权项

1.一种汽车镜自动磨边装置，其特征在于，包括：磨边机和数据采集单元，以及工控机；其中所述磨边机包括汽车镜固定机构、汽车镜打磨机构，以及一操作机台；所述汽车镜固定机构用于固定汽车镜且经设置在操作机台下方的无刷直流力矩电机驱动汽车镜旋转；所述汽车镜打磨机构包括用于对汽车镜边缘进行打磨的打磨架；以及所述数据采集单元包括无刷直流力矩电机的振动速度采集装置和汽车镜边缘探测装置；所述汽车镜固定机构包括设于操作机台上端面的轴座，该轴座上端转动连接有一旋转台，该旋转台穿过轴座的内腔套接有一转动轴，所述转动轴由所述无刷直流力矩电机驱动其转动；所述旋转台上方连接有一用于放置并吸附固定汽车镜的吸附装置；以及所述汽车镜打磨机构包括对称设于汽车镜固定机构两侧的两组汽车镜打磨组件；所述汽车镜打磨组件包括与操作机台上端面的轴套，该轴套内设有一摆臂；所述摆臂下端连接有一用于驱动摆臂转动的传动机构；以及所述摆臂通过一摆动件与所述打磨架相连；所述摆动件通过若干套设在摆臂上的加紧箍与所述摆臂连接，且通过调整加紧箍的位置可用于调整摆动件的高度；所述传动机构包括设于操作机台下方的直流伺服电机，该直流伺服电机的输出轴上设有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与摆臂下方设置第二同步轮传动连接，即通过所述直流伺服电机驱动摆臂做回转运动；以及所述汽车镜打磨组件还包括与摆臂相连的触发机构；该触发机构包括设于操作机台下方的气缸、由工控机控制的气缸驱动装置，以及连接于摆臂下方的气缸接杆；所述气缸接杆通过一球面轴承与气缸的活塞杆相连；所述气缸的缸体经耳轴固定在操作机台的下端面。