[发明专利]转轮、底盘装置和机器人在审
| 申请号： | 201610782163.9 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106314023A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;陈彬;张志波;许全志;李丽仪;杨裕才;柳明正;閤栓;马威;韩冰;冯捷 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 赵囡囡,吴贵明 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；隔离件，轮主体具有用于支撑滚轮的支撑部，隔离件设置在滚轮本体的端面与支撑部之间以使滚轮本体与支撑部相间隔；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转轮 底盘 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种转轮，包括轮主体(10)，其特征在于，所述转轮还包括：多个滚轮(20)，所述多个滚轮(20)沿所述轮主体(10)的周向相间隔地安装在所述轮主体(10)的外周壁上，所述滚轮(20)的滚轮本体(21)相对于所述轮主体(10)可转动地设置；隔离件(40)，所述轮主体(10)具有用于支撑所述滚轮(20)的支撑部(11)，所述隔离件(40)设置在所述滚轮本体(21)的端面与所述支撑部(11)之间以使所述滚轮本体(21)与所述支撑部(11)相间隔；其中，所述滚轮(20)的旋转轴线与所述轮主体(10)的旋转轴线垂直，多个所述滚轮(20)的外周壁均突出于所述轮主体(10)的外周壁。
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