[发明专利]一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置有效
申请号: | 201610782332.9 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN106241311B | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 赵亮;肖蒙蒙 | 申请(专利权)人: | 浙江中智机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置。上面板和下面板均水平固定在机架上,上面板位于下面板上方且相互平行;顶升机构安装在下面板上,翻转机构安装在上面板上,翻转机构包括分别安装在上面板通槽两侧的两组翻转组件;滑轨、水平气缸均固定安装在上面板上,翻转气缸底板插装在滑轨上,水平气缸的气缸杆与翻转气缸底板的底部固定连接;翻转气缸固定在翻转气缸底板上,翻转气缸的输出轴与翻转横杆连接固定,翻转横杆的两端设有爪口。本发明实现了装在PCB板的夹具的自动翻转作业,作业效率高,适用于工业化流水线生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电路板 自动化 生产 自动 翻转 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于电路板自动化生产的自动翻转装置,其特征在于:包括机架(1)、上面板(2)、下面板(3)、顶升机构和翻转机构,上面板(2)和下面板(3)均水平固定在机架(1)上,上面板(2)位于下面板(3)上方且相互平行;顶升机构安装在下面板上,用于将装载电路板的电路板夹具(20)上下升降处理;翻转机构安装在上面板上,用于将装载电路板的电路板夹具(20)水平翻转;所述的上面板(2)的中心开有用于顶升机构上部伸出贯穿的通槽,所述的翻转机构包括分别安装在通槽两侧的两组翻转组件;所述的翻转组件包括滑轨(4)、水平气缸(5)、翻转气缸底板(6)、翻转气缸(7)、翻转横杆(8)和爪口(9),滑轨(4)、水平气缸(5)均固定安装在上面板(2)上,翻转气缸底板(6)插装在滑轨(4)上,水平气缸(5)的气缸杆与翻转气缸底板(6)的底部固定连接,水平气缸(5)的气缸杆和滑轨(4)均沿通槽方向,通过水平气缸(5)带动翻转气缸底板(6)沿滑轨(4)移动;翻转气缸(7)固定在翻转气缸底板(6)上,翻转气缸(7)的输出轴与翻转横杆(8)连接固定,翻转气缸(7)的输出轴与水平气缸(5)的气缸杆方向相同,翻转横杆(8)的两端设有用于夹住电路板夹具(20)的爪口(9)。
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