[发明专利]可倾斜输送纸板堆的机构

摘要

本发明提出一种可倾斜输送纸板堆的机构，不依赖人工，自动化水平较高，它包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构；伸缩结构包括安装在移动结构上的安装架(4)，安装架(4)固定连接有安装座(5)，安装座(5)固定连接有第一伸缩件(6)和导向块(7)，导向块(7)活动连接有导向杆(8)；倾斜结构包括固定部分(9)和可转动部分(10)，固定部分(9)和可转动部分(10)可转动连接，第一伸缩件(6)的伸缩端、导向杆(8)的下端均与固定部分(9)固定连接，固定部分(9)和可转动部分(10)之间设有用于带动可转动部分(10)相对固定部分(9)转动的第二伸缩件(11)；可转动部分(10)安装所述的抓取结构。

主权项

1.一种可倾斜输送纸板堆的机构，其特征在于，它包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构；抓取结构与倾斜结构连接形成第一单元，第一单元与伸缩结构连接形成第二单元；第二单元与移动结构连接；抓取结构用于抓放纸板堆，伸缩结构用于移动抓取结构以实现纸板堆的取放，倾斜结构用于倾斜和复位抓取结构，移动结构用于移动第二单元至目的地和复位第二单元；伸缩结构包括安装在移动结构上的安装架(4)，安装架(4)固定连接有安装座(5)，安装座(5)固定连接有第一伸缩件(6)和导向块(7)，导向块(7)活动连接有导向杆(8)；倾斜结构包括固定部分(9)和可转动部分(10)，固定部分(9)和可转动部分(10)可转动连接，第一伸缩件(6)的伸缩端朝下，第一伸缩件(6)的伸缩端、导向杆(8)的下端均与固定部分(9)固定连接，固定部分(9)和可转动部分(10)之间设有用于带动可转动部分(10)相对固定部分(9)转动的第二伸缩件(11)；可转动部分(10)安装所述的抓取结构；固定部分(9)和可转动部分(10)通过转轴件(17)可转动连接，形成类似合页的结构，固定部分(9)和可转动部分(10)在开合侧均设有铰接座，分别为第一铰接座和第二铰接座，第二伸缩件(11)的伸缩端与可转动部分(10)在第二铰接座铰接，第二伸缩件(11)的固定结构部分与固定部分(9)在第一铰接座铰接。