[发明专利]一种自适应工件长度的智能夹具装置

摘要

一种自适应工件长度的智能夹具装置，至少包括两套夹具；夹具包括基座、X轴移动机构和Y轴压紧机构；所示X轴移动机构和Y轴压紧机构均安装于基座；X轴移动机构用于驱动夹具沿X轴方向移动，使各个夹具之间的距离能够相对靠近或相对远离；Y轴压紧机构包括Y轴驱动机构和Y轴定位机构；Y轴驱动机构和Y轴定位机构相对设置，Y轴驱动机构用于将工件推向至Y轴定位机构并将工件夹紧。本发明根据上述内容，提出一种自适应工件长度的智能夹具装置，一方面保证所述夹具装置能够根据工件的长度，来自行调节相邻所述夹具之间的距离，以自适应工件的实际长度，达到最佳承载工件的效果，减少工件在加工时发生形变的可能，提高加工的效果。

主权项

1.一种自适应工件长度的智能夹具装置，其特征在于：至少包括两套夹具；所述夹具包括基座、X轴移动机构和Y轴压紧机构；所示X轴移动机构和Y轴压紧机构均安装于所述基座；所述X轴移动机构用于驱动所述夹具沿X轴方向移动，使各个所述夹具之间的距离能够相对靠近或相对远离；所述Y轴压紧机构包括Y轴驱动机构和Y轴定位机构；所述Y轴驱动机构和Y轴定位机构相对设置，所述Y轴驱动机构用于将工件推向至Y轴定位机构并将工件夹紧；所述夹具还包括导向机构；所述导向机构包括固定导向机构和伸缩导向机构；所述固定导向机构包括固定导向轮和固定导向轮安装座，所述固定导向轮安装座设于所述Y轴驱动机构的一侧，所述固定导向轮可转动连接于所述固定导向轮安装座；所述伸缩导向机构包括伸缩导向轮、伸缩导向轮安装座和伸缩驱动机构；所述伸缩导向轮安装座和伸缩驱动机构设于所述Y轴定位机构的一侧，所述伸缩导向轮可转动连接于所述伸缩导向轮安装座，所述伸缩驱动机构用于驱动所述伸缩导向轮沿Y轴方向伸缩；所述夹具还包括传输机构；所述传输机构的数量至少为二，其分别设于所述基座的前方和/或后方；每套所述传输机构包括两个升降机构、电动滚筒和电动滚筒支撑块；两个所述升降机构安装于基座，所述电动滚筒支撑块垂直设置于所述升降机构的驱动端的顶部，所述电动滚筒转动连接于两个电动滚筒支撑块之间；所述固定导向轮安装座为L型支撑板，其包括相互垂直设置的第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板安装于所述Y轴驱动机构的一侧，所述固定导向轮通过转轴和轴承可转动连接于所述第二支撑板的上板面；所述伸缩导向机构还包括伸缩导轨、伸缩滑块和伸缩导轨安装座；所述伸缩导轨安装座设于所述Y轴定位机构的一侧，所述伸缩导轨设于所述伸缩导轨安装座的顶部，所述伸缩滑块滑动连接于所述伸缩导轨，所述伸缩导向轮安装座设于所述伸缩滑块的顶部，所述伸缩导向轮通过转轴和轴承可转动连接于所述伸缩导向轮安装座，所述伸缩驱动机构的驱动端与所述伸缩导向轮安装座连接，使所述伸缩导向轮在所述伸缩滑块和伸缩导轨的配合下，沿Y轴方向伸缩；所述夹具还包括Z轴压紧装置，其数量至少为一；所述Z轴压紧装置包括Z型支撑座、螺杆和Z轴压板；所述Z型支撑座包括第一板、第二板和第三板，所述第一板垂直连接于所述第二板的外板面的一端，所述第三板垂直连接于所述第二板的内板面的一端；所述第一板的下板面安装于所述升降机构的驱动端的顶部，使所述电动滚筒支撑块位于所述第二板的内侧和第三板的下方；所述螺杆的一端垂直安装于所述第三板的顶部，所述Z轴压板的两端设有螺孔，并通过螺纹配合安装于两条所述螺杆之间；所述Y轴驱动机构还包括有压紧垫板和压紧缓冲板；所述压紧垫板的外侧安装于所述Y轴驱动机构的驱动端，所述压紧缓冲板安装于所述压紧垫板的内侧；所述Y轴定位机构的内侧安装有定位缓冲板；所述压紧垫板和压紧缓冲板均为圆柱形；所述压紧缓冲板的内侧面设有圆形凹槽，所述圆形凹槽与所述内侧面同心设置，沿所述圆形凹槽的边沿均匀设置有多个安装孔；所述定位缓冲板为矩形板；所述基座还包括安装座和Y轴驱动机构支撑座；所述安装座设于所述基座的顶部；所述安装座的顶部设有T型槽；所述Y轴驱动机构支撑座的底部设有T型卡块，所述T型卡块卡接于所述T型槽；所述Y轴驱动机构支撑座的顶部设有两条相对平行设置的Y轴驱动机构支撑板，所述Y轴驱动机构支撑板的一端设有倒角；所述Y轴驱动机构设于两条所述Y轴驱动机构支撑板的顶部；所述Y轴定位机构包括底板、顶板、侧板和挡板；所述侧板的数量为二，其一侧设有倒角；所述底板、顶板和侧板的内侧均垂直连接于所述挡板的外板面；所述顶板底部连接于两块所述侧板的顶部，所述底板的顶部连接于两块所述侧板的底部；所述安装座还包括有软垫板，其数量至少为二，其设于所述安装座顶部的两侧；所述夹具的数量为二；所述X轴移动机构包括伺服电机、X轴减速机和减速机安装座；所述减速机安装座设有所述基座的底部，所述伺服电机的输出端与所述X轴减速机连接，所述X轴减速机安装于减速机安装座，所述X轴减速机输出端设有齿轮；所述基座还包括防撞胶、分线盒、滑块和L型安装座；所述防撞胶的数量为多个，其分别设于所述基座的一侧；所述分线盒的数量为二，其分别设于两个所述夹具的基座相反的一端；所述L型安装座安装于所述基座没有安装所述防撞胶的那一侧，所述滑块安装于所述L型安装座的底部。