[发明专利]一种增材制造成形缸驱动机构、成形缸及增材制造设备

摘要

本发明公开了一种增材制造成形缸驱动机构，包括悬臂升降系统和动态补偿系统；悬臂升降系统包括悬臂和悬臂驱动机构，悬臂包括一安装于悬臂驱动机构上的安装端和一用于固定基板的自由端，悬臂驱动机构驱动悬臂上下进给；动态补偿系统与悬臂相连，为悬臂提供一向上的补偿力。本发明还公开了具有该驱动机构的成形缸和增材制造设备。本发明成形缸驱动机构，通过采用悬臂驱动机构代替活塞驱动机构，使得增材制造设备在有限高度的情况下，可成形高度大幅增加；同时，本发明通过设置动态补偿系统，为悬臂在下降过程中提供一个向上的补偿力，使悬臂在下降过程中的受力得到优化，提高了该成形缸驱动机构的稳定性。

主权项

1.一种增材制造成形缸驱动机构，其特征在于，包括悬臂升降系统和动态补偿系统；悬臂升降系统包括悬臂和悬臂驱动机构，悬臂包括一安装于悬臂驱动机构上的安装端和一用于固定基板的自由端，悬臂驱动机构驱动悬臂上下进给；动态补偿系统与悬臂相连，为悬臂提供一向上的补偿力；/n所述动态补偿系统包括气缸、动滑轮系统、气压传感器和气压稳压器，气缸固设于悬臂驱动机构一侧，动滑轮系统包括传动轮、传动件及与传动轮轴相固连的传动轮支撑结构，传动轮通过传动轮支撑结构固定在气缸顶出杆顶端，跨过传动轮的传动件一端固定于悬臂上，另一端固定不动；气压传感器和气压稳压器位于气缸进气气路上，气压传感器用于测量气缸入口气压，气压稳压器用于驱动气缸并调节气缸的入口气压；所述驱动机构还包括用于检测并反馈悬臂受到的向下载荷力至驱动机构控制器的测量装置，驱动机构控制器根据向下载荷力控制气压稳压器调节气缸的入口气压；/n所述传动轮支撑结构上设置有用于保证所述动态补偿系统竖直上下运动的导向装置；和/或，所述悬臂升降系统包括用于辅助悬臂沿竖直方向上下进给运动的纵向导向机构。/n