[发明专利]一种公铁两用牵引车的四轮独立悬挂装置及交流驱动系统

摘要

本发明属于牵引车辆领域，特别是涉及一种公铁两用牵引车的四轮独立悬挂装置及交流驱动系统，包括悬挂装置和交流驱动控制系统，每个车轮分别采用四连杆独立悬架，每个车轮各安装一组转向系统，通过交流驱动系统，采用电气控制系统结构分布式控制，由中央处理器实现对行走以及转向的总体控制；通过电控操纵，各车轮可以排出所需要的预定位置状态，每一种预定的位置状态，分别对应直行、转弯、横移、斜行、原地回转等不同的车辆运行型式。本发明提高了车辆的操控性、可靠性和车辆的乘坐舒适性，并且该发明可使牵引车在较小的空间内完成车辆的调头、并道、移库等作业。

主权项

一种公铁两用牵引车的四轮独立悬挂装置及交流驱动系统，其特征在于：包括悬挂装置和交流驱动控制系统，所述悬挂装置包括弹簧减震器(2)、支撑(1)、固定支撑(13)、连杆(12)和连杆固定架(7)，所述交流驱动系统包括驱动电机(3)、转向电机(4)、编码器(5)、电机支撑(8)、减速机(10)、联轴器(6)、转向齿轮(9)和电气控制系统；所述连杆(12)的一端与车体上的固定支撑(13)相连，另一端连接于连杆固定架(7)，每个车轮分别采用四连杆独立悬架，每个车轮前后对称位置各安装两个连杆(12)；所述弹簧减震器(2)一端安装在车架下面的支撑(1)上，另一端安装在电机支撑(8)的左端；所述驱动电机(3)、转向电机(4)和编码器(5)安装在电机支撑(8)上面，所述转向齿轮(9)安装在电机支撑(8)下面，所述电机支撑(8)前后两侧与连杆固定架(7)焊接在一起；所述驱动电机(3)通过减速机(10)与驱动轮(11)连接，所述转向电机(4)连接于驱动轮(11)相连的转向齿轮(9)。