[发明专利]一种3D打印机喷头校准方法

摘要

本发明公开了一种3D打印机喷头校准方法，包括以下步骤：建立校准区，并在校准区设置光轴垂直且朝上的摄像头；让摄像头与3D打印机的控制系统连接；在控制系统建立与校准区对应的实时显示窗口；将主喷头和副喷头组成的喷头整体移动到校准区的上方；使喷头整体在校准区的x‑y平面内移动，并通过实时显示窗口进行观察，以获取主喷头和副喷头的位置，依据主喷头和副喷头的位置确定两者之间的相对距离，记为(△x，△y)；将(△x，△y)反馈到控制系统，作为副喷头和主喷头之间距离的补偿参数。本发明具有操作简单、校准精确、自动化程度高的优点，解决了现有喷头校准方式存在的受操作经验限制，校准误差大影响打印质量和效率的问题。

主权项

1.一种3D打印机喷头校准方法，其特征在于，包括以下步骤：一、建立校准区，并在校准区设置光轴垂直且朝上的摄像头；让摄像头与3D打印机的控制系统连接；二、在控制系统建立与校准区对应的实时显示窗口，显示窗口中设有校准标记；三、通过控制系统控制将主喷头和副喷头组成的喷头整体移动到校准区的上方；四、使喷头整体在校准区的x‑y平面内移动，并通过实时显示窗口进行观察，以获取主喷头和副喷头的位置，依据主喷头和副喷头的位置确定两者之间的相对距离，记为(△x，△y)，其获得方法为：a、使喷头整体在校准区的x‑y平面内移动，并通过实时显示窗口进行观察，以使主喷头的喷嘴与实时显示窗口中的校准标记对齐，当主喷头的喷嘴与实时显示窗口中的校准标记对齐时，让控制系统记录此时主喷头的位置数据组，作为主喷头的位置1，记为(X1，Y1)；b、继续使喷头整体在校准区的x‑y平面内移动，并通过实时显示窗口进行观察，以使副喷头的喷嘴与实时显示窗口中的校准标记对齐，当副喷头的喷嘴与实时显示窗口中的校准标记对齐时，让控制系统记录此时主喷头的位置数据组，作为主喷头的位置2，记为(X2，Y2)；c、让控制系统计算主喷头的位置2(X2，Y2)相对于位置1(X1，Y1)的位置变化量，即为(△x，△y)；五、将(△x，△y)反馈到控制系统，并作为副喷头和主喷头之间距离的补偿参数。