[发明专利]球体转子三轴陀螺仪在审
| 申请号： | 201610783734.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106123883A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 邵强;王滨;孙嘉恒;张丹;高禹;陈剑伟;王立新 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | G01C19/04 | 分类号： | G01C19/04 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球体转子三轴陀螺仪，属于陀螺仪技术领域。其包括若干传感器和由内向外依次排布的球体转子、轴架、常平架以及陀螺仪框架，所述球体转子与其外周的轴架转动连接，所述轴架与常平架转动连接，常平架与陀螺仪框架转动连接，所述球体转子、轴架、常平架以及陀螺仪框架的转动轴心均穿过球体转子的球心，陀螺仪框架底部连接支架座。本发明大大提高了陀螺仪自身的稳定性，对陀螺仪进动角的不规则变动加以遏制，从而提高测量精度，相比较于同等直径圆片转子，其转速不变的情况下转子转动惯量得到增大，对陀螺仪三轴垂直度稳定性有所增强。 | ||
| 搜索关键词： | 球体 转子 陀螺仪 | ||
【主权项】：
一种球体转子三轴陀螺仪，其特征在于，包括若干传感器和由内向外依次排布的球体转子(4)、轴架(5)、常平架(3)以及陀螺仪框架(1)，球体转子(4)处于由陀螺仪框架(1)和轴a(2)、常平架(3)、轴架(5)所组成的立体空间结构内，所述球体转子(4)与其外周的轴架(5)转动连接，所述轴架(5)与常平架(3)转动连接，常平架(3)与陀螺仪框架(1)转动连接，所述球体转子(4)、轴架(5)、常平架(3)以及陀螺仪框架(1)的转动轴心均穿过球体转子(4)的球心，陀螺仪框架(1)底部连接支架座(6)。
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