[发明专利]一种GPS差分定位辅助气压测高的方法

摘要

一种GPS差分定位辅助气压测高的方法，包括如下步骤：步骤1：通过GPS差分定位结合气压传感器的方式，测得基准站信息，具体包括：获得温度、湿度、气压值；接收伪距和星历数据，计算可见星的位置(x_i,y_i,z_i)；建立观测方程；确定定位初值(x₀,y₀,z₀)；用迭代法解观测方程；转换为大地坐标并显示定位数据，作误差曲线图；步骤2：采用步骤1同样的方法测得流动站信息；步骤3：计算两个定位点相对高度。本发明采用气压测高和GPS差分定位技术相辅相成，相互补充，特别是其测高系统测量时间短，受地形、地貌、环境的因素小。测量的高度不受限制，解决测量山坡，斜坡，凹凸坡等高度的测量。相比红外测距仪测试距离更高，方向性更好；相比激光测距仪，测试高度更高，安全性更佳。

主权项

一种GPS差分定位辅助气压测高的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：通过GPS差分定位结合气压传感器的方式，测得基准站信息，具体包括：步骤11：获得温度、湿度、气压值；接收伪距和星历数据，计算可见星的位置(x_i,y_i,z_i)；步骤12：建立观测方程：d＝㏒(x²+y²+z²)$R=\frac{1}{T}{\∫}_{T}u(t-\mathrm{\Δ}t)\·u(t-\mathrm{\τ})dt$其中，R：观测方程值；T：积分间隔；t：信号传播时间；Δt：信号传播时间间隔；d：卫星三轴计算值；τ为延迟时间；步骤13：确定定位初值(x₀,y₀,z₀)；步骤14：用迭代法解观测方程；步骤15：转换为大地坐标并显示定位数据，作误差曲线图；步骤2：采用步骤1同样的方法测得流动站信息；以上步骤1和步骤2无先后顺序；步骤3：计算两个定位点相对高度：$h=z_x-z_a=18400(1+a\×t_m)\×\[1+0.378\left(\frac{e_m}{p_m}\right)\]Lg\frac{p_a}{p_n}$式中：h为流动站与基准站的高差：a＝1/273；为气层平均温度；e_m为气层平均湿度；p_m为气层平均压力；p_a为基准站气压值；p_n为流动站气压值。