[发明专利]一种基于定位的区域光标签快速部署方法有效
| 申请号： | 201610784535.1 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106443583B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;方俊;李江亮;苏爱民 | 申请（专利权）人： | 西安小光子网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G06K7/14;G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇;李科 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于定位的区域光标签快速部署方法，包括：1)现初步在待部署区域部署光标签；2)将若干台机器人放置到待部署区域中，其中，各台机器人上均安装有基于光标签定位的移动识别设备；3)机器人在待部署区域进行随机游走行进，机器人在行进过程中，机器人上的基于光标签定位的移动识别设备对机器人进行定位，当定位成功时，则机器人继续行进；当没有定位成功时，则机器人停止行进，并机器人当前所在区域记作定位盲区，并执行步骤4)；当机器人遍历完待部署光标签区域后，没有发现定位盲区时，完成光标签的部署；4)根据定位盲区的形状部署光标签，并转至步骤3)，该方法能够实现光标签的部署，并且无盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定位 区域 标签 快速 部署 方法 | ||
【主权项】：
一种基于定位的区域光标签快速部署方法，其特征在于，包括以下步骤：1)按照平均分布的原则利用网格部署的方法在待部署区域部署光标签；2)将若干台机器人放置到待部署区域中，其中，各台机器人上均安装有基于光标签定位的移动识别设备；3)机器人在待部署区域进行随机游走行进，机器人在行进过程中，机器人上的基于光标签定位的移动识别设备对机器人进行定位，当定位成功时，则机器人继续行进；当没有定位成功时，则机器人停止行进，并机器人当前所在区域记作定位盲区，并执行步骤4)；当机器人遍历完待部署光标签区域后，没有发现定位盲区时，则转至步骤5)；4)根据定位盲区的形状部署光标签，并转至步骤3)；5)完成待部署区域的光标签部署。
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