[发明专利]一种PCB板全自动装配线及其生产工艺

摘要

本发明公开了一种PCB板全自动装配线及其生产工艺，包括PCB板上料工站、PCB板全自动装配工站、PCB板下料工站、总控制系统；所述PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、回收空料笼机构、送PCB板机构、第一料笼、第一辅助控制器，用于PCB板的连续上料；所述PCB板全自动装配工站包括机架、防护罩、XY移动平台、装铆钉机构、铆合机构、整形机构、高度检测机构、CCD检测机构，用于对PCB板进行铆合、整形、高度检测、铆花CCD影像检测，得到合格成品PCB板；所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二料笼、第二辅助控制器，用于PCB板的连续下料，本发明可实现PCB板自动铆接，铆接精度高、效率高，一致性好。

主权项

一种PCB板全自动装配线，其特征在于包括PCB板上料工站、PCB板全自动装配工站、PCB板下料工站、总控制系统，所述PCB板上料工站、PCB板全自动装配工站、PCB板下料工站从左到右依次对接，所述的总控制系统分别电连接PCB板上料工站、PCB板全自动装配工站和PCB板下料工站；所述PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、回收空料笼机构、送PCB板机构、第一料笼、第一辅助控制器，所述PCB板进料输送机构与第一升降机构对接，所述的回收空料笼机构设置于第一升降机构左侧且位于PCB板进料输送机构上方，所述的送PCB板机构设置于回收空料笼机构下端且与PCB板全自动装配工站对接，所述的第一料笼放置于PCB板进料输送机构上，所述的第一辅助控制器分别电连接PCB板进料输送机构、第一升降机构、回收空料笼机构和送PCB板机构；所述PCB板全自动装配工站包括机架、防护罩、XY移动平台、装铆钉机构、铆合机构、整形机构、高度检测机构、CCD检测机构，所述XY移动平台、装铆钉机构、铆合机构、整形机构、高度检测机构、CCD检测机构均设置在机架上且位于防护罩内侧，所述的XY移动平台设置于机架上方右侧且与送PCB板机构对接，所述的装铆钉机构、铆合机构、整形机构和高度检测机构从左至右依次设置于XY移动平台一侧，所述的CCD检测机构设置于XY移动平台右侧且位于高度检测机构一侧；所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二料笼、第二辅助控制器,所述推PCB板机构与XY移动平台对接，所述的第二升降机构与推PCB板机构对接，所述的收PCB板输送机构设置于第二升降机构右侧，所述的送空料笼机构设置于第二升降机构右侧且位于收PCB板输送机构下侧，所述的第二料笼放置于送空料笼机构上，所述的第二辅助控制器分别电连接推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构和送空料笼机构。