[发明专利]一种浮标姿态测量装置及方法有效
| 申请号： | 201610785924.6 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106403901B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 赵江涛 | 申请（专利权）人： | 国家海洋技术中心 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/32 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 300112*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种浮标姿态测量装置，包括：配置在待测量浮标外表面的浮标标识物；对浮标标识物进行图像采集的第一图像采集器和第二图像采集器；数据处理模块，用于识别并确定第一图像采集器和第二图像采集器所同步采集的第一图像信息和第二图像信息中浮标标识物的位置差异信息，和根据位置差异参数确定待测量浮标的浮标姿态参数。本发明实施例还提供一种浮标姿态测量方法。本发明实施例所提供的测量装置及方法，具有操作方便、成本低廉且所确定高精确性的测量数据结果的优点，可预见在浮标研制及浮标动态性能检测领域具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮标 姿态 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种浮标姿态测量装置，其特征在于，包括：配置在待测量浮标外表面的浮标标识物；对所述浮标标识物进行图像采集的第一图像采集器和第二图像采集器；数据处理模块，用于识别并确定所述第一图像采集器和第二图像采集器所同步采集的第一图像信息和第二图像信息中所述浮标标识物的位置差异信息，和根据位置差异参数确定所述待测量浮标的浮标姿态参数；所述数据处理模块用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息中棋格形标定板的位置确定所述第一图像采集器和所述第二图像采集器的相对位置信息，和根据所确定的第一图像采集器和所述第二图像采集器的相对位置信息建立世界坐标系；以及所述数据处理模块用于根据所述第一图像信息和第二图像信息中反光标识条的位置信息并结合所述世界坐标系，确定所述待测量浮标的浮标姿态参数；所述第一图像采集器和第二图像采集器为水平或竖直排列的工业相机，和所述第一图像采集器和所述第二图像采集器之间相距一定距离。
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