[发明专利]火箭箭体的安装对中装置有效
| 申请号： | 201610786004.6 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106288981B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 马春翔;郑立波;钱超 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | F42B15/36 | 分类号： | F42B15/36 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种火箭箭体的安装对中装置，包括火箭夹持固定机构和火箭固定端机构；所述火箭夹持固定机构与所述火箭固定端机构相邻设置；其中，所述火箭固定端机构包括六维并联机构、前端火箭对中机构、末端火箭固定机构；所述六维并联机构的一端与所述末端火箭固定机构铰接，另一端与所述前端火箭对中机构铰接。本发明采用六维并联机构，实现了火箭箭体安装时的迅速定位和安装，六维并联机构具有高刚度、高速度、承载能力强、误差小、精度高、动力性能好、控制容易等一系列优点。 | ||
| 搜索关键词： | 火箭 并联机构 六维 火箭箭体 固定端 夹持固定机构 对中机构 对中装置 固定机构 铰接 承载能力 相邻设置 高刚度 | ||
【主权项】：
1.一种火箭箭体的安装对中装置，其特征在于，包括火箭夹持固定机构和火箭固定端机构；所述火箭夹持固定机构与所述火箭固定端机构相邻设置；其中，所述火箭固定端机构包括六维并联机构、前端火箭对中机构、末端火箭固定机构；所述六维并联机构的一端与所述末端火箭固定机构铰接，另一端与所述前端火箭对中机构铰接；所述火箭夹持固定机构包括第一移动小车、第一环形支架、第一托架结构以及第一固定卡钳系统；其中，所述第一固定卡钳系统包括第一丝杠和第一卡钳；所述第一托架结构设置在所述第一移动小车上；所述第一环形支架设置在所述第一托架结构上；所述第一移动小车能沿轨道移动；所述第一环形支架内侧设置有第一卡钳；所述第一丝杠驱动所述第一卡钳。
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