[发明专利]一种星地协同的光学卫星在轨实时几何定位方法及系统

摘要

本发明提供一种星地协同的光学卫星在轨实时几何定位方法及系统，包括构建适用于星上实时处理单元的光学卫星成像定位模型，由地面实验室对相机内部及平台安装关系的检校参数或设计参数获取星上定位模型参数的初始值，卫星在轨后获取地面定标场影像数据并下传，利用下传的定标场影像在地面处理系统中完成定标匹配及定标参数解算；定标结果验证与模型参数上注更新。本发明针对星上处理环境的局限性，结合地面处理系统，形成星地协同的处理模式，实现了光学遥感卫星在轨高精度实时几何定位，提高了对地观测系统的应用效能和时效性，为实现智能化、高效的遥感数据星上实时处理技术提供必要的基础。

主权项

1.一种星地协同的光学卫星在轨实时几何定位方法，包括以下步骤：步骤1，定位模型构建及算法固化，构建适用于星上实时处理单元的光学卫星成像定位模型，并将相应定位求解方法固化于星上硬件环境，保留模型参数更新上注接口；所述光学卫星成像定位模型，是采用线阵CCD探元指向角的内定向模型，建立基于严密共线方程模型与地球椭球面模型相交的在轨定位模型；步骤2，初值确定，由地面实验室对相机内部及平台安装关系的检校参数或设计参数获取星上定位模型参数的初始值；步骤3，定标数据获取，卫星在轨运行后对地面定标场进行成像，获取适宜几何定标的影像数据并下传至地面系统；步骤4，地面系统几何定标，包括在地面处理系统中完成定标控制点的密集匹配、定标参数解算；步骤5，定标结果验证与模型参数上注更新，对定标精度评价，确定定标结果的正确性后，更新星上定位的相应参数。