[发明专利]一种内外抓式自重构机器人及其单元模块有效
| 申请号： | 201610786187.1 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106272385B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 苏士程;费燕琼;沈高翔;何文凯;宋立博 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/02;B25J15/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 徐红银;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种内外抓式自重构机器人单元模块，包括主模块、从模块，所述主模块、从模块的外形均为正三棱柱，主模块、从模块分别有两个连接面；其中：所述主模块包括内抓结构、外抓结构和主从连接结构，所述从模块包括内抓结构和外抓结构，所述主模块的内抓结构、外抓结构分别设置于所述主模块的两个连接面上，所述从模块的内抓机构、外抓结构分别设置于所述从模块的两个连接面上；所述主模块与从模块通过主从连接结构连接，所述主模块通过驱动主从连接结构使得与主模块相连的从模块做360°旋转。本发明根据不同的工作环境和任务进行自我组织变形，从而可以更好的解决未知而复杂的问题，同时也便于维修和更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内外 自重 机器人 及其 单元 模块 | ||
【主权项】：
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